[实用新型]一种用于塑胶成型机的自动出料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于塑胶成型机的自动出料装置，其中：成型机一侧固定安装有固定杆，固定杆末端固定安装有集料斗，固定杆的正上方设有支撑柱，支撑柱之上设有旋转电机，旋转电机上方连接有导套，导套之上设有传动孔，传动孔边缘安装有传动电机，传动电机与齿轮同轴固定连接，导套内部设有可移动的横向活动臂，横向活动臂的两端设有抓取机械手，导套设有可自由转动的导轮，横向活动臂之上设有传动齿，且齿轮与传动齿相互啮合连接。本实用新型通过采用非标自动化装置进行拿取工件，实现出料，代替人工操作的方式，一方面可提高作业效率，另一方面可减轻工人的作业强度，确保工人安全。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，尤其是一种用于塑胶成型机的自动出料装置。

背景技术

目前，塑胶成型机在对塑胶件加工完成后都是通过人工拿取的方式出料的，这种方式效率低，操作强度大，而且存在一定的安全隐患，存在不足。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于塑胶成型机的自动出料装置，为克服上述的不足，通过采用非标自动化装置进行拿取工件，实现出料，代替人工操作的方式，一方面可提高作业效率，另一方面可减轻工人的作业强度，确保工人安全。本实用新型的技术方案：

一种用于塑胶成型机的自动出料装置，包括成型机；其中：成型机一侧固定安装有固定杆，固定杆末端固定安装有集料斗，固定杆的正上方设有支撑柱，支撑柱之上设有旋转电机，旋转电机上方连接有导套，导套之上设有传动孔，传动孔边缘安装有传动电机，传动电机与齿轮同轴固定连接，导套内部设有可移动的横向活动臂，横向活动臂的两端设有抓取机械手。

一种用于塑胶成型机的自动出料装置，其中：导套设有可自由转动的导轮。

一种用于塑胶成型机的自动出料装置，其中：横向活动臂之上设有传动齿，且齿轮与传动齿相互啮合连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过采用非标自动化装置进行拿取工件，实现出料，代替人工操作的方式，一方面可提高作业效率，另一方面可减轻工人的作业强度，确保工人安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图。

附图标记：成型机1、固定杆2、集料斗3、支撑柱4、旋转电机5、导套6、导轮7、传动孔8、传动电机9、齿轮10、横向活动臂11、传动齿12、抓取机械手13。

具体实施方式

实施例1、请参阅图1，一种用于塑胶成型机的自动出料装置，包括成型机1；其中：成型机1一侧固定安装有固定杆2，固定杆2末端固定安装有集料斗3，固定杆2的正上方设有支撑柱4，支撑柱4之上设有旋转电机5，旋转电机5上方连接有导套6，导套6之上设有传动孔8，传动孔8边缘安装有传动电机9，传动电机9与齿轮10同轴固定连接，导套6内部设有可移动的横向活动臂11，横向活动臂11的两端设有抓取机械手13，代替人工操作的方式，一方面可提高作业效率，另一方面可减轻工人的作业强度，确保工人安全。

实施例2、请参阅图1，一种用于塑胶成型机的自动出料装置，其中：导套6设有可自由转动的导轮7，其作用是减小导套6与横向活动臂11之间的摩擦。其余同实施例1。

实施例3、请参阅图1，一种用于塑胶成型机的自动出料装置，其中：横向活动臂11之上设有传动齿12，且齿轮10与传动齿12相互啮合连接，便于控制横向活动臂11的往复运动。其余同实施例1。

工作原理：

当成型机1完成一次加工后，传动电机9启动，并带动齿轮10转动，齿轮10则通过传动齿12带动横向活动臂11向成型机1运动，并通过抓取机械手13抓取工件，抓取完成后，传动电机9反向转动，时横向活动臂11退回，同时，旋转电机5转动，带动导套6整体转动，也使横向活动臂11转动，进而将工件取出，同时，当横向活动臂11一段向导套6内退出时，其另一端就会从导套6内伸出，同时伴随着转动，即可到达抓取工件的指定位置，当成型机1完成了第二次加工后，横向活动臂11的另一端也会通过另一端的抓取机械手13抓取工件，然后重复上述动作，完成取件，同时，第一次抓取工件的抓取机械手13就会将工件释放，工件就会掉入集料斗3，进而完成工件的出料取料动作，此方式效率高，而且装置的结构简单。