[实用新型]一种塑胶件夹取机械手

说明书

本实用新型涉及一种塑胶件夹取机械手，其中：机械手套筒上端设有端盖，端盖内设有通孔，机械手套筒下方设有喇叭形夹取弹片，喇叭形夹取弹片内设有开槽，端盖上方固定设有气缸，气缸通过连杆连接有橡胶推头，喇叭形夹取弹片内壁设有橡胶环，橡胶环之上设有防滑纹。本实用新型通过对夹取机械手的结构进行改进，简化其结构，采用最少的零部件完成同样的工作，便于维修，而且成本也非常低，同时，由于塑胶件的质量都比较轻，因此，简化的夹取机械手更加适用于质量较轻的塑胶件。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，尤其是一种塑胶件夹取机械手。

背景技术

机械手夹取是非标自动化领域内非常重要的一个环节，但是，目前采取的夹取机械手结构都非常复杂，内部的零部件非常多，一旦出现故障，维修起来非常困难，而且造价成本也非常高，存在不足。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种塑胶件夹取机械手，为克服上述的不足，通过对夹取机械手的结构进行改进，简化其结构，采用最少的零部件完成同样的工作，便于维修，而且成本也非常低，同时，由于塑胶件的质量都比较轻，因此，简化的夹取机械手更加适用于质量较轻的塑胶件。

本实用新型的技术方案：

一种塑胶件夹取机械手，包括机械手套筒；其中：机械手套筒上端设有端盖，端盖内设有通孔，机械手套筒下方设有喇叭形夹取弹片，喇叭形夹取弹片内设有开槽。

一种塑胶件夹取机械手，其中：端盖上方固定设有气缸，气缸通过连杆连接有橡胶推头。

一种塑胶件夹取机械手，其中：喇叭形夹取弹片内壁设有橡胶环，橡胶环之上设有防滑纹。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过对夹取机械手的结构进行改进，简化其结构，采用最少的零部件完成同样的工作，便于维修，而且成本也非常低，同时，由于塑胶件的质量都比较轻，因此，简化的夹取机械手更加适用于质量较轻的塑胶件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图。

附图标记：机械手套筒1、端盖2、通孔3、气缸4、连杆5、橡胶推头6、喇叭形夹取弹片7、开槽8、橡胶环9、防滑纹10。

具体实施方式

实施例1、请参阅图1，一种塑胶件夹取机械手，包括机械手套筒1；其中：机械手套筒1上端设有端盖2，端盖2内设有通孔3，机械手套筒1下方设有喇叭形夹取弹片7，喇叭形夹取弹片7内设有开槽8，结构简单，易于维修，且造价成本较低。

实施例2、请参阅图1，一种塑胶件夹取机械手，其中：端盖2上方固定设有气缸4，气缸4通过连杆5连接有橡胶推头6，便于将物料推出放下。其余同

实施例1。

实施例3、请参阅图1，一种塑胶件夹取机械手，其中：喇叭形夹取弹片7内壁设有橡胶环9，橡胶环9之上设有防滑纹10，可确保夹取的更加稳定，防止脱落。其余同实施例1。

工作原理：

在夹取时，机械手套筒1正对着工件向下运动，使工件从喇叭形夹取弹片7进入，并通过橡胶环9实现固定，同时通过防滑纹10增加摩擦力，使得夹取更加稳固，即可实现工件的夹取，当到达指定位置时，气缸4启动，气缸4通过连杆5将橡胶推头6向外顶出，橡胶推头6就会将工件向外顶出，进而释放工件，最终实现工件的夹取与释放。