[实用新型]物料运输机器人

说明书

本实用新型提供的物料运输机器人包括升降台、主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组，主体呈U型，主体包括底座和竖立在底座横向两侧的两个侧壁，两个侧壁之间具有间隔，升降台位于两个侧壁之间的间隔内；升降台上设置有水平布置的运输带；两个侧壁中均设有垂向丝杆，升降台的横向两侧分别与一根垂向丝杆螺纹配合；升降台的横向两侧均设置有挡板，挡板的延伸方向与运输带的运送方向相同，挡板位于升降台的上表面以上，两个挡板相对设置。设置在升降台上的两个挡板对物料载体起导向作用，两个挡板能有效防止物料载体误入侧壁的开口中，从而保持物料运输的流畅性，提高物料运输机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物料运输机器人设备领域，具体地涉及一种SMT物料运输机器人。

背景技术

现有的一种AGV物料运输机器人包括主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组，主体呈U型，主体包括底座和竖立在底座横向两侧的两个侧壁，两个侧壁之间具有间隔，每侧的侧壁朝内一侧开口并在开口内形成垂向延伸的容纳腔，容纳腔中设置有垂向丝杆，一个升降台连接在两根垂向丝杆上，且升降台从开口伸入两侧的两个侧壁中。

现有的该种物料运输机器人存在的问题是，升降台伸入开口中与垂向丝杆连接，即开口的宽度需要比升降台的宽度大，为保证物料载体能稳固放置在升降台上，升降台的面积比物料载体的底面面积大，而当物料载体运输到升降台的过程或从升降台运出的过程中，物料载体容易进入侧壁的开口中，从而造成物料运输机器人工作缓慢或工作无效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运作流畅的升降式物料运输机器人。

本实用新型提供的物料运输机器人包括升降台、主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组，主体呈U型，主体包括底座和竖立在底座横向两侧的两个侧壁，两个侧壁之间具有间隔，升降台位于两个侧壁之间的间隔内；升降台上设置有水平布置的运输带；两个侧壁中均设有垂向丝杆，升降台的横向两侧分别与一根垂向丝杆螺纹配合；升降台的横向两侧均设置有挡板，挡板的延伸方向与运输带的运送方向相同，挡板位于升降台的上表面以上，两个挡板相对设置。

由上述方案可见，设置在升降台上的两个挡板对物料载体起导向作用，两个挡板能有效防止物料载体进入侧壁的开口中，从而保持物料运输的流畅性，提高物料运输机器人的工作效率。

进一步的方案是，挡板在延伸方向的两端均设置有相对于升降台向外弯折的弯折部。

由上可见，弯折部的在物料载体进入升降台时进一步起导向作用。

进一步的方案是，侧壁在面对升降台的内表面的两侧连接有相对于升降台向外弯折的弯折面；挡板与内表面配合，弯折面与弯折部配合。

由上可见，挡板与内表面配合，弯折面与弯折部配合能防止挡板形变，延长物料运输机器人的使用寿命。

进一步的方案是，升降台的横向两侧均设置有一道运输带，两道运输带均位于两个挡板之间。

由上可见，两道运输带同时启动能有效防止物料载体在升降台上因受力不均而产生偏转。

进一步的方案是，升降台的内表面上设有垂向布置的滑槽；升降台的横向两侧均连接一个连接部，连接部从滑槽伸入侧壁中，连接部与滑槽滑动配合并与垂向丝杆螺纹配合。

由上可见，采用宽度更小的滑槽代替开口，能有效保护侧壁的内部。

进一步的方案是，升降台的每个内表面上设置有两道滑槽，两道滑槽对称地设置在垂向丝杆的两侧；连接部呈n型，每个连接部与两道滑槽滑动配合。

由上可见，升降台的每侧与两道滑槽配合能升降台的受力更均匀，防止升降台受重后前倾或后倾。

进一步的方案是，物料运输机器人包括转动盘，驱动轮组安装在转动盘上，转动盘与底座转动连接。