[实用新型]一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人

权利要求书

1.一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，包括AGV小车(1)和固定设置在AGV小车(1)上的装卸运载货架(2)，其特征在于：所述装卸运载货架(2)由两个前立杆、两根后立杆和若干个横杆组成，所述后立杆位于AGV小车(1)的纵向尾部，且后立杆中的任意一个的内侧纵向固定设置齿条(3)，其另一个的外侧纵向固定设置拖链(4)，且两个后立杆的外侧对装线性滑轨(5)，所述线性滑轨(5)上固定设置移动升降平台(6)，所述移动升降平台(6)上固定设置伸缩叉板机构(7)；

所述移动升降平台(6)包括壳体(61)、导块(62)、驱动电机(63)、减速机(64)和传动齿轮(65)，壳体(61)通过导块(62)与线性滑轨(5)固定连接，所述驱动电机(63)、减速机(64)和传动齿轮(65)均固定设置在壳体(61)内部，所述传动齿轮(65)与齿条(3)相啮合，所述移动升降平台(6)沿线性滑轨(5)及齿条(3)上下活动，所述移动升降平台(6)内还包括与伸缩叉板机构(7)传动连接的旋转驱动机构(8)；

所述伸缩叉板机构(7)包括底部安装板(71)、伸缩驱动电机(72)、同步传动机构(73)、传动丝杆A(74)、传动丝杆B(75)、叉板(76)及两侧滑轨(77)，所述伸缩驱动电机(72)的输出轴与同步传动机构(73)传动连接，所述同步传动机构(73)分别与传动丝杆A(74)和传动丝杆B(75)传动连接，所述传动丝杆A(74)和传动丝杆B(75)与叉板(76)固定连接，所述叉板(76)通过滑轨(77)沿传动丝杆A(74)和传动丝杆B(75)的轴向方向左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，其特征在于：所述旋转驱动机构(8)包括旋转电机(81)、主动齿轮(82)、从动齿轮(83)、轴承座(84)及转轴(85)，所述旋转电机(81)的输出轴上固定设置主动齿轮(82)，所述主动齿轮(82)与从动齿轮(83)相啮合，所述转轴(85)安装在轴承座(84)内，且转轴(85)的上端与伸缩叉板机构(7)固定连接，其下端固定设置从动齿轮(83)，所述旋转驱动机构(8)的转动角度为±270°。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，其特征在于：所述同步传动机构(73)包括两个主动轮(731)、两个从动轮(732)和两个皮带(733)，所述主动轮(731)均固定设置在伸缩驱动电机(72)的输出轴，所述从动轮(732)分别固定在传动丝杆A(74)和传动丝杆B(75)上，所述皮带(733)用于连接主动轮(731)和从动轮(732)进行传动。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，其特征在于：所述旋转驱动机构(8)每次旋转90°。

5.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，其特征在于：所述齿条(3)、拖链(4)及线性滑轨(5)的高度与装卸运载货架(2)的高度一致。

6.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，其特征在于：所述移动升降平台(6)与装卸运载货架(2)之间固定设置加强板。

7.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，其特征在于：所述伸缩叉板机构(7)内的传动丝杆A(74)和传动丝杆B(75)平行设置。