[实用新型]直流三相无刷电机驱动器

说明书

本实用新型公开了一种直流三相无刷电机驱动器，包括DC‑DC降压5V电源模块、24V电源输入模块、MCU控制器、集成电路总线模块、串口接口模块、位置传感器电路模块、直流无刷电机驱动模块、温度检测电路模块和过电流保护模块，集成电路总线模块、串口接口模块、直流无刷电机驱动模块、位置传感器电路模块和温度检测电路模块分别与MCU控制器电连接，过电流保护模块和直流无刷电机驱动模块相电连接集成电路总线和串口及输入电源电路模块采用8P引脚Mini USB端子结构与外部通讯连接。结构体积小，接线布线简洁，安装维护简捷方便。

技术领域

本实用新型涉及一种电机驱动器，尤其是涉及一种使用在机器人中的直流三相无刷电机驱动器。

背景技术

在机器人产品中，通常需要使用到无刷电机驱动器，而现有机器人直流三相无刷电机驱动器存在着无刷驱动器体积大，接口端体积大、接线复杂混乱，散热不充分等的缺点，同时维护起来也不够简捷方便。

实用新型内容

本实用新型为解决现有机器人直流三相无刷电机驱动器存在着无刷驱动器体积大，接口端体积大、接线复杂混乱，散热不充分等的缺点，同时维护起来也不够简捷方便等现状而提供的一种结构体积小，接线布线简洁，安装维护简捷方便的直流三相无刷电机驱动器。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种直流三相无刷电机驱动器，其特征在于：包括DC-DC降压5V电源模块、 24V电源输入模块、MCU控制器、集成电路总线模块、串口接口模块、位置传感器电路模块、直流无刷电机驱动模块、温度检测电路模块和过电流保护模块，集成电路总线模块、串口接口模块、直流无刷电机驱动模块、位置传感器电路模块和温度检测电路模块分别与MCU控制器电连接，过电流保护模块和直流无刷电机驱动模块相电连接集成电路总线和串口及输入电源电路模块采用8P引脚Mini USB端子结构与外部通讯连接。结构体积小，接线布线简洁，安装维护简捷方便。

作为优选，所述的直流无刷电机驱动模块电连接有故障检测电路和输出接口。提高故障检测维护效率。

作为优选，所述的直流无刷电机驱动模块的驱动芯片采用型号为SCM6716MF直流无刷电机驱动芯片。提高驱动控制效率。

作为优选，所述的过电流保护模块的电流传感器采用型号为ACS712 霍尔效应电流传感器。提高过电流检测保护效率。

作为优选，所述的温度检测电路模块包括A温度检测电路模块和B温度检测电路模块，A温度检测电路模块和B温度检测电路模块分别设有各自对应的外接温度传感器接口；A温度检测电路模块和B温度检测电路模块分别设有输出放大信号至MCU控制器的运算放大器。提高温度检测效率，提高电路保护性。

作为优选，所述的MCU控制器包括晶体振荡器、复位电路和烧录程序接口。提高电路升级、检测、维护便捷有效性。

本实用新型的有益效果是：结构体积小，接线布线简洁，安装维护简捷方便，提高驱动器产品使用寿命。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型直流三相无刷电机驱动器的原理框图示意图。

图2是本实用新型直流三相无刷电机驱动器中DC-DC降压5V电源模块的电路结构示意图。

图3是本实用新型直流三相无刷电机驱动器中24V电源输入模块的电路结构示意图。

图4是本实用新型直流三相无刷电机驱动器中集成电路总线模块和串口接口模块的电路结构示意图。

图5是本实用新型直流三相无刷电机驱动器中位置传感器电路模块的电路结构示意图。

图6是本实用新型直流三相无刷电机驱动器中温度检测电路模块的电路结构示意图。