[实用新型]一种自动化上料装置

权利要求书

1.一种自动化上料装置，其特征在于，包括：

料盘，所述料盘被配置为缠绕料带；

滑槽，所述滑槽与所述料盘的位置对应，所述滑槽被配置为承载和引导料带；

裁切机构，所述裁切机构包括裁切平台、裁刀组件和步进组件，所述裁切平台被配置为承载料带进行裁切，所述步进组件被配置为能够输送预设距离的所述滑槽中的料带至所述裁切平台，以供所述裁刀组件对料带进行裁切；

搬运机构，所述搬运机构包括搬运工装和机械手，所述机械手被配置为将所述裁切机构裁切完成的料带输送到所述搬运工装上，所述搬运工装被配置为承载裁切完成的料带，以供搬运到下一工序的上料口。

2.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，还包括底板，所述料盘、滑槽、裁切机构和搬运机构依次排布安装在所述底板上。

3.根据权利要求2所述的自动化上料装置，其特征在于，所述搬运机构还包括底盘，所述底盘被配置为能够转动地安装在所述底板上。

4.根据权利要求3所述的自动化上料装置，其特征在于，所述底盘上设置有滑轨，所述搬运工装能够滑动地安装在所述滑轨上。

5.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述料盘配置有驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机和感应组件，所述感应组件被配置为当所述裁切机构进行裁切动作时，感应组件能够感应到此动作并发给所述第一驱动电机一个电信号，所述第一驱动电机被配置为接受到所述电信号后驱动所述料盘进行转动，以释放预设长度的料带。

6.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述步进组件包括第二驱动电机和齿轮，所述齿轮设置在所述裁切平台上，所述齿轮被配置为齿尖转动能够带动料带进行位移，所述第二驱动电机被配置为给所述齿轮转动提供驱动力。

7.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述料盘配置有支架，所述支架被配置为支撑所述料盘位于预设高度，并提供轴杆供所述料盘安装和转动。

8.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述裁切平台的数量与所述料盘对应。

9.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述搬运工装的数量与所述料盘对应。

10.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述料盘设置有四个，所述滑槽设置有四个，所述裁切平台设置有四个，所述搬运工装设置有四个。