[实用新型]光伏太阳能板清洗车

权利要求书

1.一种光伏太阳能板清洗车，包括车体，所述车体上设置有清洗装置，其特征在于：清洗装置包括：大臂、大臂油缸、小臂滑道、小臂油缸、伸缩滑动臂、伸缩油缸、角度油缸和滚刷；

所述车体上设置有支撑座，所述大臂下端通过铰链轴与支撑座相连接；

大臂油缸下部通过铰链轴与支撑座相连接；

大臂呈L型，大臂油缸的活塞杆端部与大臂中部相连接；

大臂中部下表面设置有大臂支撑座，小臂油缸的下端与大臂支撑座通过铰链相连接；

大臂前端通过铰链轴与小臂的后端相连接；

小臂油缸的活塞杆端部与小臂的后端相连接；

小臂上设置有小臂滑道；小臂滑道沿小臂长度方向设置；

小臂上设置有伸缩滑动臂；

小臂中部上设置有小臂支撑座；

角度油缸通过铰链轴与小臂支撑座相连接；

伸缩油缸沿小臂长度方向设置；伸缩油缸的活塞杆与伸缩滑动臂相连接；

伸缩滑动臂在伸缩油缸的驱动下沿小臂滑道移动；

伸缩滑动臂的前端通过铰链轴与滚刷架相连接；

角度油缸的活塞杆的端部通过铰链轴与伸缩滑动臂连接杆的一端和滚刷架连接杆的一端相连接；

伸缩滑动臂连接杆的另一端通过铰链轴与伸缩滑动臂的前端相连接；

连接伸缩滑动臂连接杆和伸缩滑动臂的铰链轴设置在连接伸缩滑动臂和滚刷架的铰链轴的内侧；

滚刷架连接杆的另一端通过铰链轴与滚刷架相连接；

滚刷架上设置有滚刷；

滚刷中心设置有滚刷轴；

滚刷架两端设置有轴承，滚刷轴设置在轴承1上；

滚刷轴的一端从轴承端部伸出；

从轴承端部伸出的轴通过联轴器35与摆线马达2输出轴34相连接；

滚刷架为矩形框架；

滚刷架两侧设置有喷水嘴，喷水嘴通过管路与水箱相连接；

喷水嘴设置在喷水管上；

喷水管与喷水嘴支架相连接；

喷水嘴支架包括设置在滚刷架上的喷水滑道和喷水连接杆；

喷水滑道设置有滑道导向槽；

喷水连接杆设置有连接杆导向槽；

喷水管贯穿滑道导向槽和连接杆导向槽；

喷水连接杆一端通过喷水管与喷水滑道相连接；

喷水连接杆的另一端通过铰链轴与喷水管转动油缸的活塞杆相连接；

喷水管转动油缸设置在滚刷架上；

喷水管在喷水管转动油缸的作用下，在喷水滑道滑道的滑道导向槽和喷水连接杆的连接杆导向槽内滑动。

2.根据权利要求1所述光伏太阳能板清洗车，其特征在于：所述滚刷架两侧设置有传感器组件。

3.根据权利要求2所述光伏太阳能板清洗车，其特征在于：所述传感器组件每侧设置3-4组。