[实用新型]一种新型微型自动售卖机

权利要求书

1.一种新型微型自动售卖机，其特征在于：包括后台服务器、用于直接或间接连接自动售卖机与后台服务器的网络通讯模块、用于向自动售卖机发出购买请求的指令输入装置、由第一部分与第二部分组成的带有出货口的外壳、设于外壳内用于将第一部分和第二部分锁合在一起的锁止装置、用于将商品从自动售卖机的出货口推出的推送式自动售卖装置、与网络通讯模块、锁止装置、推送式自动售卖装置电连接的控制中心。

2.按照权利要求1所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述锁止装置包括设于第一部分内壁的锁止孔、设于外壳底部且与第二部分固接的杆座、设于杆座内的锁止杆、设于锁止杆前方带有传感器一的第一控制PCB，设于锁止杆后方且通过第一传动机构与锁止杆传动连接的第一驱动电机，所述第一控制PCB与控制中心连接，传感器一和第一驱动电机均与第一控制PCB连接；所述锁止杆可在第一传动机构的带动下伸入或退出锁止孔。

3.按照权利要求2所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述锁止孔有两个，两锁止孔分别设于第一部分内壁两侧；所述锁止杆有两个，两个锁止杆均通过第一传动机构与驱动电机连接且可在第一传动机构的带动下分别伸入或退出第一部分内壁两侧的锁止孔。

4.按照权利要求3所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述两锁止杆上下叠置于杆座内，所述第一传动机构的第一齿轮数量为一个，第一齿轮啮合在两锁止杆的第一齿条之间。

5.按照权利要求1或4所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述推送式自动售卖装包括设于外壳内的机架、用于推送商品的推送板、通过第二传动机构与推送板连接并带动推送板前后往复移动的第二驱动电机、用于控制第二驱动电机正反转的第二控制PCB、至少一个用于将推送板的位置反馈给第二控制PCB的传感器二、至少一个用于将推送板是否空置反馈给第二控制PCB的传感器三；

所述机架为半封闭仓体，包括前仓壁、后仓壁、左仓壁、右仓壁和底板；所述推送板滑动于左仓壁与右仓壁之间并可从前仓壁与底板之间或后仓壁与底板之间伸出；所述第二驱动电机、第二传动机构、第二控制PCB、传感器二、传感器三均设于机架内，且第二驱动电机、传感器二、传感器三均与第二控制PCB电连接。

6.按照权利要求5所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述传感器二为机械式传感器，包括第一传感器、第二传感器，所述推送板底部设有分别用于避让第一传感器、第二传感器的第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽的后端设有用于启动第一传感器的第一启动块，第二避让槽的前端设有用于启动第二传感器的第二启动块；

所述传感器三为光电传感器，包括第三传感器、第四传感器，所述第三、第四传感器分别设于左仓壁与右仓壁的前端。

7.按照权利要求6所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述第一传动机构包括设于两锁止杆上的第一齿条和与第一驱动电机转轴传动连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述第二传动机构包括设于推送板第二避让槽内的第二齿条和与第二驱动电机转轴传动连接的第二齿轮，所述第二齿条与第二齿轮相啮合。

8.按照权利要求7所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述左仓壁与右仓壁之间设有位于前仓壁下方的仓门，所述仓门两侧搭设有搭接边，搭接边上设有凸柱，仓门通过两拉动机构分别与左仓壁和右仓壁连接，仓门未被打开时将设于第一部分底部的出货口封闭。

9.按照权利要求8所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述每个拉动机构均包括第一拉件和第二拉件，所述第一拉件上设有拉柄，第二拉件的一端枢接在拉柄上，另一端枢接在仓门的凸柱上；所述推送板上设有竖直方向的直滑槽，所述左仓壁和右仓壁上设有向前上方拱起的弧形滑槽，所述第一拉件一端与左仓壁或右仓壁枢接，另一端的拉柄滑动连接在直滑槽和弧形滑槽内。

10.按照权利要求9所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述左仓壁和右仓壁前端均设有竖直方向的滑行槽，所述仓门左右两侧设有嵌入滑行槽内的延伸部；所述滑行槽上方设有与搭接边相适配的限位槽。