[实用新型]包装机取盒机构有效
| 申请号： | 201721824559.1 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207644743U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 邓建 | 申请（专利权）人： | 邓建 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波;廖紫兰 |
| 地址： | 528253 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 连杆装置 气缸 摆杆 取盒机构 上下摆动 包装机 包装盒 架体 本实用新型 活塞杆连接 气缸活塞杆 复杂方式 连杆结构 伸缩 吸住 转动 电机 | ||
1.包装机取盒机构，其特征在于，包括架体(1)、气缸(2)、摆杆(3)、连杆装置(4)和第一吸盘(5)，所述气缸(2)设于架体(1)上，所述摆杆(3)的中部与气缸(2)的活塞杆连接，所述连杆装置(4)设于摆杆(3)的一端，所述第一吸盘(5)与连杆装置(4)连接，所述连杆装置(4)能够带动第一吸盘(5)转动。
2.根据权利要求1所述的包装机取盒机构，其特征在于，所述连杆装置(4)包括依次连接的第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)，所述第一连杆(41)的一端与摆杆(3)铰接，所述第二连杆(42)与第一连杆(41)铰接，所述第三连杆(43)的一端与第二连杆(42)连接，所述第一吸盘(5)固定在第三连杆(43)的另一端。
3.根据权利要求2所述的包装机取盒机构，其特征在于，还包括第一转轴(6)，所述第二连杆(42)通过第一转轴(6)与第三连杆(43)连接，所述第二连杆(42)的一端套设在第一转轴(6)上，所述第三连杆(43)的一端套设在第一转轴(6)上。
4.根据权利要求1～3任一项所述的包装机取盒机构，其特征在于，还包括支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端与第三连杆(43)的另一端铰接，另一端与架体(1)铰接。
5.根据权利要求4所述的包装机取盒机构，其特征在于，还包括开盒组件(8)，所述开盒组件(8)包括第二吸盘(81)和传动装置(82)，所述传动装置(82)与摆杆(3)的另一端连接，所述第二吸盘(81)固定在传动装置(82)上，所述第二吸盘(81)与第一吸盘(5)相对应。
6.根据权利要求5所述的包装机取盒机构，其特征在于，所述传动装置(82)包括依次连接的第五连杆(821)、第六连杆(822)和第七连杆(823)，所述第五连杆(821)的一端与摆杆连接，所述第六连杆(822)和第二吸盘(81)分别设于第七连杆(823)的相对两端。
7.根据权利要求6所述的包装机取盒机构，其特征在于，还包括第二转轴(9)，所述第二转轴(9)设于架体(1)上，所述第六连杆(822)和第七连杆(823)的一端均套设在第二转轴(9)上，两者通过第二转轴(9)连接。
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