[实用新型]重载可拼接积放式托盘输送机

说明书

本实用新型公开了一种重载可拼接积放式托盘输送机，包括重载可拼接积放式托盘输送机本体，重载可拼接积放式托盘输送机本体包括型材框架，型材框架的两侧设有六角钢导轨，六角钢导轨上设有多个可沿其滚动的行走滚轮，每个行走滚轮通过连接组件与托盘连接，行走滚轮左右对称分布在托盘的两侧，托盘的底部设有链轮轴，链轮轴上固定有链轮，链轮轴的一端与阻尼器连接，链轮与三排链驱动系统连接，重载可拼接积放式托盘输送机本体的端部设有用于翻转托盘的齿链啮合翻转机构。本实用新型采用齿链啮合作为翻转机构，运行稳定，易维护成本低；本实用新型采用拼接式的结构大幅提高运输长度，安装灵活简便，运输容量更大，承载能力强，维护性好。

技术领域

本实用新型涉及一种重载可拼接积放式托盘输送机，用于车身焊装生产线上车身板件的传输，属于汽车制造技术领域。

背景技术

在汽车车身制造技术领域，经常需要将车身板件从料箱或者料架取出并按照一个预定的位置和方向运输到焊装生产线上相应工位机器人可达范围内，供机器人抓取进行下一步的涂胶，上件等工序，这种运输设备被称为积方式托盘输送机。

如图1所示，车身板件2被固定在现有的托盘3上的定位工装4定位并托起；工作时，积放式托盘输送机1通过输送现有的托盘3从而将车身板件2从上件位a输送到工作位b。

积放式托盘输送机1的主电机驱动构成封闭环路的输送链一直运转，载有车身板件2的现有的托盘3在积放式输送机1上依次排列，后一个托盘被前一个托盘阻挡，为了方便描述将现有的托盘3依次编号为A，B……M，位于工作位b的托盘编号为A，上件位a的托盘编号为M；托盘A在工作位b被阻挡机构阻挡，当车身板件2被机器人抓取后，空的托盘A被阻挡机构放行并沿着输送环路返回，同时被托盘A阻挡的托盘B也被放行，向前运行一个托盘宽度的位移并被工作位b的阻挡机构阻挡，依次类推，位于托盘B后面的所有托盘都将向前运行一个托盘宽度的距离并被前一个托盘阻挡，上件位a空出位置将被返回的托盘A取代，等待工人上件。

上述积放式托盘输送机1采用的输送链为四排链5，如图2所示，现有的托盘3及该托盘上所有负载全部由四排链5承担，四排链5在镶嵌于现有的型材框架7的尼龙导条上6滑动，尼龙导条6容易磨损，需要经常更换，而尼龙导条6贯穿于整个型材框架中，更换时需要拆卸掉所有托盘3，链条和相关防尘盖，维护成本高，耗时长。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种承载能力强、运输长度高、制造维护成本低的重载可拼接积放式托盘输送机，解决了现有积放式托盘输送机由四排链直接承受托盘和其上定位工装、车身板件的所有重量，尼龙导条需要经常更换、维护不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种重载可拼接积放式托盘输送机，其特征在于，包括重载可拼接积放式托盘输送机本体，重载可拼接积放式托盘输送机本体包括型材框架，型材框架的两侧设有六角钢导轨，六角钢导轨上设有多个可沿其滚动的行走滚轮，每个行走滚轮通过连接组件与托盘连接，行走滚轮左右对称分布在托盘的两侧，托盘的底部设有链轮轴，链轮轴上固定有链轮，链轮轴的一端与阻尼器连接，链轮与三排链驱动系统连接，三排链驱动系统包括三排链，链轮与三排链啮合，三排链与驱动链轮啮合，驱动链轮连接主电机，重载可拼接积放式托盘输送机本体的端部设有用于翻转托盘的齿链啮合翻转机构。

优选地，每个所述的托盘上均设有左右对称的至少两个齿形块。

优选地，所述的行走滚轮的数量为至少两对，链轮的数量为至少两个。

优选地，所述的重载可拼接积放式托盘输送机本体设有至少两个，重载可拼接积放式托盘输送机本体均设于框架上。

优选地，所述的齿链啮合翻转机构包括刚性链，刚性链设于重载可拼接积放式托盘输送机本体的端部，刚性链与端部链轮啮合固定，驱动端部链轮与链轮同轴连接，每个托盘上均设有齿形块，齿形块上设有轮齿，齿形块上的轮齿与刚性链相匹配。