[实用新型]一种基于无线通讯的无人机定位装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无线通讯的无人机定位装置，包括外壳体，外壳体后端面两侧固定设置安装件，外壳体通过安装件固定安装在无人机上，外壳体上端面固定安装有太阳能电池板，且太阳能电池板倾斜设置，外壳体内腔设置控制电路板，控制电路板上安装有CPU、电源装置、GSM发送模块、GPS模块、对地测距装置以及抗干扰芯片，本实用新型结构原理简单，能够实现对无人机的精准定位，同时抗干扰能力强，降低了外界电磁信号干扰。

技术领域

本实用新型涉及无人机定位技术领域，具体为一种基于无线通讯的无人机定位装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。

目前，随着科学技术的发展，航空等领域也在快速进步，很多情况下人们需要对其进行定位，这就需要这些无人机能够及时准确的提供定位数据信号，以便于人们做出正确的反应和处理，现有技术中的无人机定位装置结构复杂、定位精度低，抗干扰能力差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无线通讯的无人机定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无线通讯的无人机定位装置，包括外壳体，所述外壳体后端面两侧固定设置安装件，所述外壳体通过安装件固定安装在无人机上，所述外壳体上端面固定安装有太阳能电池板，且所述太阳能电池板倾斜设置，所述外壳体内腔设置控制电路板，所述控制电路板上安装有CPU、电源装置、GSM发送模块、GPS模块、对地测距装置以及抗干扰芯片；

所述CPU分别连接电源装置和对地测距装置，所述CPU通过GSM发送模块连接GPS模块，所述GPS模块信号连接地面GSM接收装置；所述抗干扰芯片连接GPS模块。

优选的，所述抗干扰芯片包括差分信号产生芯片和 I/O 外围接口，所述差分信号产生芯片、I/O 外围接口之间通过两线路连接，在上述连接的两线路上分别设置有电A、电阻B，且两线路之间连接有电阻C，在电阻A、电阻B之间连接有共模电感；所述差分信号产生芯片采用南桥芯片或北桥芯片。

优选的，所述外壳体为长方体结构，所述外壳体的长度为8cm-12cm，宽度为5cm-8cm，高度为4cm-7cm。

优选的，所述太阳能电池板的倾斜角度为20°-30°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构原理简单，能够实现对无人机的精准定位，同时抗干扰能力强，降低了外界电磁信号干扰。

（2）本实用新型中，采用的抗干扰芯片不但可以降低本身差分信号对外界环境的电磁干扰同时还具有抗外界的电磁干扰的能力，进一步提高定位信号采集精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；