[实用新型]一种笔芯转移装置

权利要求书

1.一种笔芯转移装置(60)，其特征在于，包括：

支撑架(61)，其包括平行且间隔设置第一支撑立板(611)与第二支撑立板(612)、及架设于第一支撑立板(611)与第二支撑立板(612)之上的线轨固定板(613)；以及

设于线轨固定板(613)之上的转运组件(63)，

其中，线轨固定板(613)上固接有至少一根直线延伸的线型轨道(6132)，转运组件(63)与线型轨道(6132)滑动配接，转运组件(63)的正下方固接有夹取机构。

2.如权利要求1所述的笔芯转移装置(60)，其特征在于，转运组件(63)包括从上至下依次设置的升降轴固定板(631)与滑块固定板(632)，其中，滑块固定板(632)与线型轨道(6132)滑动配接，滑块固定板(632)中滑动地穿设有至少两根竖直延伸的升降轴(635)。

3.如权利要求2所述的笔芯转移装置(60)，其特征在于，升降轴(635)的顶端与升降轴固定板(631)相固接，升降轴(635)的底端与所述夹取机构相固接。

4.如权利要求3所述的笔芯转移装置(60)，其特征在于，滑块固定板(632)中穿设有沿竖直方向延伸的升降气缸(633)，升降气缸(633)的顶端及底端分别设有动力输出端(6331)及限位端，动力输出端(6331)与升降轴固定板(631)相连接，所述限位端选择性地与所述夹取机构相抵。

5.如权利要求4所述的笔芯转移装置(60)，其特征在于，线轨固定板(613)上开设有升降气缸让位槽(6131)，该升降气缸让位槽(6131)的延伸方向与线型轨道(6132)的延伸方向相一致，升降气缸(633)穿过该升降气缸让位槽(6131)。

6.如权利要求2所述的笔芯转移装置(60)，其特征在于，升降轴固定板(631)上设有用于检测升降轴固定板(631)与滑块固定板(632)间距离的高度传感器(634)。

7.如权利要求2所述的笔芯转移装置(60)，其特征在于，线轨固定板(613)上设有平移驱动组件，该平移驱动组件包括：

分别设于线型轨道(6132)两端的第一位置传感器(621)及第二位置传感器(622)；以及

设于线轨固定板(613)上的平移驱动气缸(623)，

其中，平移驱动气缸(623)的动力输出端与滑块固定板(632)相连接。

8.如权利要求2所述的笔芯转移装置(60)，其特征在于，所述夹取机构包括：

传动组件(64)；以及

设于传动组件(64)之上的夹爪组件(65)，该夹爪组件(65)包括两组夹取板组件以及设于两组所述夹取板组件之间的两根传动轴(654)，

其中，两组所述夹取板组件相互平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的传动通道，传动组件(64)设于所述传动通道内。

9.如权利要求8所述的笔芯转移装置(60)，其特征在于，传动组件(64)包括：

沿Y轴方向延伸的固定板(641)，其与升降轴(635)的底端相固接；以及

固接于固定板(641)下表面的前夹取气缸固定板(6412)及后夹取气缸固定板(6411)，

其中，前夹取气缸固定板(6412)与后夹取气缸固定板(6411)均沿竖直方向延伸，前夹取气缸固定板(6412)的前侧固接有前夹取气缸(643)，后夹取气缸固定板(6411)的后侧固接有后夹取气缸(642)，前夹取气缸(643)及后夹取气缸(642)分别与两根传动轴(654)传动连接。

10.如权利要求9所述的笔芯转移装置(60)，其特征在于，所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板(651)、及分别设于夹取中板(651)两侧的夹取外板(652)与夹取内板(653)，夹取中板(651)、夹取外板(652)及夹取内板(653)均位于竖直平面内，夹取外板(652)及夹取内板(653)均与夹取中板(651)滑动连接。