[实用新型]一种全自动笔芯护套拔除线

说明书

本实用新型公开了一种全自动笔芯护套拔除线，包括：控制器；笔芯顶升机构，其包括基座及至少一组顶升组件；以及设于基座旁侧的笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构，其中，基座上方架设有用于传送笔芯的笔芯传送链，基座上依次设有笔芯护套拔除工位、笔芯护套有无检测工位及笔芯剔除工位，所述笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构分别与笔芯护套拔除工位、笔芯护套有无检测工位及笔芯剔除工位相对。根据本实用新型，其在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，在笔芯护套拔除后对笔芯进行护套是否拔除的检测判断并剔除护套漏拔的笔芯，以防止在后续的划线检测中出现的误检、漏检问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种全自动笔芯护套拔除线。

背景技术

笔，是人类的一项伟大实用新型，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测机，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。

而在笔芯划线检测之前，需要将笔尖上套设的笔芯护套取下，然后再将取下后的笔芯护套传送出去以便于统一回收，现有的笔芯护套拔除线存在以下几个问题：首先，由于笔芯护套多为橡胶套，其通过过盈配合套设于笔尖之上，这就大大降低了笔芯护套拔除的成功率；其次，现有的笔芯护套拔除装置自动化程度较低，需要人工辅助的步骤较多，这就降低了笔芯护套拔除效率及回收效率；再次，在笔芯护套回收过程中，其传送带传送一定时间后，由于传送带受压变形，使得传送带下坠，容易使得传送过程中传送带下表面段与下表面段相接触从而导致传送带缠绕、抱死的现象发生；进一步地，自动化程度较低，需要人工辅助的步骤较多，这就降低了笔芯护套拔除效率及笔套有无检测效率；再一次，在笔芯顶升动作中，现有的顶升动力大多数采用顶升气缸，使用一段时间后容易出现漏气导致的顶升位置不准、可靠性差等问题；此外，在现有技术中，笔芯护套拔除之后缺少对笔芯护套是否拔除的检测判断以及在作出判断之后缺乏将漏拔的笔芯剔除的笔芯剔除机构，容易在对于后续的划线检测中出现误检、漏检等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种全自动笔芯护套拔除线，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种全自动笔芯护套拔除线，其在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，此外还能在笔芯护套拔除后对笔芯进行护套是否拔除的检测判断并剔除护套漏拔的笔芯，以防止在后续的划线检测中出现的误检、漏检问题。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种全自动笔芯护套拔除线，包括：

控制器；

笔芯顶升机构，其包括沿直线延伸的基座及用于支撑基座的至少一组顶升组件；以及

依次设于基座旁侧的笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构，

其中，基座上方架设有用于传送笔芯的笔芯传送链，笔芯传送链与基座的延伸方向相平行，基座上沿着笔芯传送链的传送方向依次设有笔芯护套拔除工位、笔芯护套有无检测工位及笔芯剔除工位，所述笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构分别与笔芯护套拔除工位、笔芯护套有无检测工位及笔芯剔除工位相对，所述笔芯护套拔除装置、笔芯顶升机构、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构均与所述控制器电连接。

优选的是，所述笔芯护套拔除装置包括：