[实用新型]一种六轴环抱式折叠植保机有效
申请号: | 201721822747.0 | 申请日: | 2017-12-24 |
公开(公告)号: | CN207985205U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 陈克朋 | 申请(专利权)人: | 咸宁市天意模型科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64C3/56;A01M7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 437000 湖北省咸宁*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋翼 植保机 折叠 本实用新型 折叠机构 定位器 环抱式 六轴 电源 电机 电池 起落架 环境适应性 药物存储箱 药液利用率 等距分布 电机动力 飞控系统 飞行稳定 节省空间 可折叠式 喷洒系统 驱动电机 收纳状态 携带方便 限位器 重量轻 慢速 喷洒 | ||
1.一种六轴环抱式折叠植保机,其包括植保机本体,围绕本体四周等距分布的六组可折叠式旋翼臂、折叠机构,旋翼及其驱动电机,定位器,限位器,飞控系统,电源,药物存储箱和喷洒系统以及起落架,其特征在于,在收纳状态下,六组旋翼臂可通过折叠机构折叠,所述旋翼可通过定位器固定,其中,所述旋翼为2880慢速大桨,所述电机为M10KV120型电机;电源由飞控电池和电机动力电池构成。
2.根据权利要求1所述的六轴环抱式折叠植保机,其特征在于,所述旋翼臂均可通过折叠机构向内环抱折叠,所述旋翼均带有5度内倾角。
3.根据权利要求1所述的六轴环抱式折叠植保机,其特征在于,所述折叠机构设置于旋翼臂中间。
4.根据权利要求1或2所述的六轴环抱式折叠植保机,其特征在于,所述旋翼可通过位于所述电机上方的限位器转动至指定位置。
5.根据权利要求1所述的六轴环抱式折叠植保机,其特征在于,所述旋翼在收纳状态下,可通过所述定位器固定于旋翼臂正上方。
6.根据权利要求1或5所述的六轴环抱式折叠植保机,其特征在于,所述定位器下端设置有与旋翼臂形状相对应的卡合结构,其中,所述定位器为独立可拆卸组件。
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