[实用新型]一种立式自动焊接机有效
| 申请号： | 201721822707.6 | 申请日： | 2017-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN207695894U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王建平;张俊亮;王新志;范洪瑞;蒲厚旭;赵长浩;葛雪;樊冬梅 | 申请（专利权）人： | 德州学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253000 山东省德*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动焊接机 工人师傅 焊接 本实用新型 焊接自动化 交流电供电 紫外线辐射 电焊烟尘 夹具手臂 气压原理 设备领域 伺服电机 液压原理 焊枪 无死角 移动 夹紧 手臂 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种立式自动焊接机，由它是由立柱（1）、夹具手臂（2）、夹具手臂轴（3）、夹具手（4）、夹具手指（5）、编程显示器（6）、焊枪（7）、焊接手臂（8）、伺服电机（9）、焊接手臂座（10）、工作台（11）、气动四角卡盘（12）、支座（13）组成，工作台（11）固定在支座（13）上，由支座提供力的支持，编程显示器固定在工作台（11）上，它是整个设备的控制中枢，焊接手臂座（10）固定在工作台（11）上，焊接手臂座（10）上面固定着焊接手臂（8），焊接手臂（8）的端部有焊枪（7），机械手臂（8）的每一个关节的末端都有伺服电机（9），为其提供动力，气动四角卡盘（12）也固定在工作台（11）上，工作台（11）上还固定有立柱（1），立柱（1）的一端跟夹具手臂（2）的一端通过旋转副相连，夹具手臂的另一端与夹具手臂轴（3）通过旋转副相连，夹具手臂轴的另一端是夹具手（4），夹具手（4）上连有夹具手指（5）。
2.根据权利要求1所述的立式自动焊接机，其特征在于，夹具手臂（2）旋转对工件抓取的方式。
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