[实用新型]一种具有升降功能的试管电动夹持装置

权利要求书

1.一种具有升降功能的试管电动夹持装置，其特征在于：包括电机装置，夹持装置，固定装置和控制装置，所述固定装置包括电机座和垂直固定在所述电机座下方的第一导轨，所述夹持装置通过滑块可移动设置在所述第一导轨上；所述电机装置通过所述滑块连接所述夹持装置，所述控制装置连接所述夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的试管电动夹持装置，其特征在于：所述电机装置包括直线电机，丝杠和丝杠螺母，所述直线电机固定在所述电机座上方，所述丝杠平行于所述第一导轨固定在所述电机座底部，所述丝杠连接所述直线电机，所述丝杠螺母设置在所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有升降功能的试管电动夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括所述滑块，舵机，舵机安装座，夹爪指，夹爪指安装座，凸轮和第二导轨，所述滑块上设有所述舵机安装座和所述夹爪指安装座，所述舵机设置在所述舵机安装座上方，所述凸轮设置在所述舵机安装座下方，所述凸轮连接所述舵机，所述夹爪指安装座设置在所述舵机安装座下方，所述夹爪指安装座上设有第二导轨，所述第二导轨上相对设有通过拉簧连接的两个所述夹爪指，两个所述夹爪指上端夹持椭圆形的所述凸轮。

4.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的试管电动夹持装置，其特征在于：所述舵机安装座与所述第二导轨呈角度。

5.根据权利要求4所述的一种具有升降功能的试管电动夹持装置，其特征在于：所述舵机安装座与所述第二导轨呈45°角。

6.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的试管电动夹持装置，其特征在于：所述夹爪指安装座上设有定位销，所述定位销设置在所述夹爪指外侧。

7.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的试管电动夹持装置，其特征在于：所述凸轮短轴长度小于夹持试管外直径，所述凸轮长轴长度大于夹持试管外直径。

8.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的试管电动夹持装置，其特征在于：所述控制装置包括控制电路板，软性连接带和电连接板，所述控制机电路板设置在所述电机座上，所述电连接板设置在所述舵机安装座上，所述控制电路板和所述电连接板通过所述软性连接带连接；所述电连接板连接所述舵机。

9.根据权利要求8所述的一种具有升降功能的试管电动夹持装置，其特征在于：所述控制装置还包括光电开关和触片，所述光电开关设置在所述夹爪指安装座上侧边缘，所述光电开关边缘向下设有对应的两个触脚，所述触片一端与所述夹爪指固定连接，另一端接触连接两个所述触脚，所述光电开关连接所述电连接板。