[实用新型]一种基于软PLC的自动涂胶三轴定位控制系统有效
| 申请号： | 201721821511.5 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN208367523U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 董国辉;白聚勇;翟秀军;刘燕鹏 | 申请（专利权）人： | 江西清研扬天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 332900 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脉冲输出 耦合器 电源模块 控制系统 三轴定位 自动涂胶 触摸屏 软PLC 高速以太网接口 扩展功能模块 脉冲输出控制 实时监测系统 本实用新型 编码器模块 高速脉冲串 伺服驱动器 以太网接口 参数接口 输出信号 工控机 读写 驱动 输出 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于软PLC的自动涂胶三轴定位控制系统，其特征在于：包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、SSI编码器模块、脉冲输出X轴、脉冲输出Y轴和脉冲输出Z轴，EtherCAT耦合器和IPC控制器连接，I/O模块和EtherCAT耦合器连接，SSI编码器模块和EtherCAT耦合器连接，脉冲输出X轴、脉冲输出Y轴和脉冲输出Z轴分别与EtherCAT耦合器连接。
2.根据权利要求1所述的基于软PLC的自动涂胶三轴定位控制系统，其特征在于：所述的IPC控制器采用工控机，安装软件型PLC。
3.根据权利要求1所述的基于软PLC的自动涂胶三轴定位控制系统，其特征在于：所述的I/O模块采用10组8点NPN型模块。
4.根据权利要求1所述的基于软PLC的自动涂胶三轴定位控制系统，其特征在于：所述的SSI编码器模块，采用增量式脉冲编码器模块。
5.根据权利要求1所述的基于软PLC的自动涂胶三轴定位控制系统，其特征在于：所述的脉冲输出X轴、脉冲输出Y轴、脉冲输出Z轴通过EtherCAT总线与IPC控制器连接，通过脉冲输出与伺服驱动连接。
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