[实用新型]一种模块化教育机器人控制装置

说明书

本实用新型提供了一种模块化教育机器人控制装置，包括控制器、电源单元、驱动单元、通信单元、传感器单元和存储单元，所述的控制器分别与电源、驱动单元、通信单元、传感器单元和存储单元数据连接，所述的传感器单元包括超声波传感器、红外遥控传感器，所述的超声波传感器、红外遥控传感器均与控制器连接；本实用新型作为创新设计实践非常好的平台，能够开阔学生眼界，培养创新能力、分析问题解决能力和实践动作能力。采用TTL总线‑舵机控制方案，具有在线调试、下载程序、离线执行等特点。该模块化教育机器人是机构教学，不仅仅锻炼学生动手能力、创新能力，还从小加强对机器人概念的理解。

技术领域

本实用新型属于自动化控制教学领域，尤其是涉及一种模块化教育机器人控制装置。

背景技术

目前我国正处在机械制造业升级改造的蓬勃时期，以机器人为主导的智能制造技术必将引领新的技术革新。然而我国机器人行业人才匮乏，从“计算机从娃娃抓起”到“机器人教育从娃娃抓起”，实现了我国对科技人才需求从发展阶段出发。从小培养孩子的创新设计能力、分析问题解决能力、实践动手能力，培养机器人相关学科兴趣，为国家建设培养人才。

虽然，目前教育机器人让中小学生玩中带学，增强学生动手能力，但是由于价格高、拼接种类多，不利于推广，也没有树立机器人概念。此外，现有的模块化教育机器人一般采用PWM舵机，不方便走线；不完全具备在线调试、下载程序模块、离线程序执行等功能。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种具备在线调试、程序下载及离线执行等功能的模块化教育机器人控制装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模块化教育机器人控制装置，嵌接在机器人主体内部，包括控制器、电源单元、驱动单元、通信单元、传感器单元和存储单元，控制器嵌接在机器人的内部，所述的控制器分别与电源、驱动单元、通信单元、传感器单元和存储单元数据连接，所述的传感器单元包括超声波传感器、红外遥控传感器，所述的超声波传感器、红外遥控传感器均与控制器耦接；所述的驱动单元为总线TTL，所述的控制器通过总线TTL与机器人部件上的舵机线路连接，用于控制舵机转动。

进一步，所述的通信单元用于控制器与上位机通信连接。

进一步，所述的控制器上还连接有LED灯，所述的LED灯与控制器耦接。

进一步，所述的控制器上还连接有蜂鸣器，所述的蜂鸣器与控制器耦接。

进一步，所述的控制器通过红外遥控传感器与遥控终端无线连接，所述的遥控终端用于控制机器人运动。

进一步，所述的控制器为ARM系列微处理器。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种模块化教育机器人控制装置具有以下优势：

本实用新型作为创新设计实践非常好的平台，能够开阔学生眼界，培养创新能力、分析问题解决能力和实践动作能力。采用TTL总线-舵机控制方案，具有在线调试、下载程序、离线执行等特点。该模块化教育机器人是机构教学，不仅仅锻炼学生动手能力、创新能力，还从小加强对机器人概念的理解。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的调试示意图；

图3为本实用新型实施例所述的下载示意图；

图4为本实用新型实施例所述的执行示意图。

具体实施方式