[实用新型]一种注塑成型产品去除毛刺装置

说明书

本实用新型涉及注塑设备领域，具体是一种注塑成型产品毛刺的去除装置。包括工业机械手，仿形机构，剃刀组。本实用新型实现了注塑成型产品毛刺清除的自动化，解决了在清除注塑成型产品毛刺时出现的清除不净或遗漏现象。

技术领域

本实用新型涉及一种去除毛刺装置，特别涉及一种注塑成型产品去除毛刺装置。

背景技术

现有的各种注塑成型品中，在成形时分模线处会形成有毛刺，该毛边在注塑成型后要经过毛刺去除这道工序。目前传统的处理手段是通过人工使用专用刀具来完成毛刺的切除，这样的处理方式比较浪费时间和人力，同时也存在一定的安全隐患。

因毛刺粗细不同，长短不一，在使用现有刀具清除毛刺时，极易形成遗漏或清除不净的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型正是鉴于上述问题而做出的，本实用新型的目的在于提供一种注塑成型产品去除毛刺装置，实现自动化清除毛刺。

所述注塑成型产品去除毛刺装置包括：工业机械手，仿形机构，毛刺清除机构；

所述工业机械手包括：为毛刺清除机构提供向前推力的滑动机构，机械臂；所述滑动机构由设置在旋转底座下方的移动平台，导轨，伺服电机，丝杆组成；所述机械臂设置在旋转底座上。

所述仿形机构包括：由活动销安装在机械臂前端的安装板，设置在安装板上的仿形部，位于仿形部中间的剃刀组安装部。

所述毛刺清除机构包括：与工件加工面相接触的多层剃刀组，剃刀组安装在仿形部中间位置的剃刀组安装部上；所述剃刀组三层剃刀的厚度均不同，三层剃刀在同一水平前后排列，且每层剃刀刀刃均呈锐角锋利状；三层剃刀安装时，第一层剃刀使用厚度3mm锐角刀刃角度60—70度的剃刀，第二层剃刀使用厚度2mm锐角刀刃角度50—60度的剃刀，第三层剃刀使用厚度1mm锐角刀刃角度30—40度的剃刀；三层剃刀间的间距为5mm，为获得更好的切削效果，三层剃刀均与安装部之间呈倾斜85度夹角倾斜设置。

本实用新型的有益效果：

1、结构简单，便于操作及后期的保养维护。

2、自动化切除毛刺，有效提升了工作效率，节约了人工成本。

3、三层剃刀连续进行工作，一次性完成毛刺的清除。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型仿形部和安装部结构示意图。

图3为本实用新型安装部、仿形部、剃刀组结构剖面示意图。

其中标号解释：11-滑动机构，111-移动平台，112-导轨，113-伺服电机，114-丝杆，12-机械臂，121-旋转底座， 21-安装板，211-仿形部，212-安装部，22-活动销。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。

一种注塑成型产品除毛刺装置，包括：工业机械手，仿形机构，毛刺清除机构；