[实用新型]用于电机的安装结构及具有其的电机

说明书

本实用新型提供了一种用于电机的安装结构及具有其的电机。安装结构包括磁性防护件和吸附件；磁性防护件的第一端与电机的电机壳连接；吸附件具有供电机的转轴穿出的第一转轴孔，磁性防护件的第二端与吸附件连接，吸附件通过磁吸附的方式吸附在待安装件上。本实用新型的技术方案解决了现有技术中固定型号的电机的长度尺寸较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种用于电机的安装结构及具有其的电机。

背景技术

随着机器人等智能装备的飞速发展，市场对伺服电机和步进电机的性能和结构要求越来越高，各个电机厂家都在研发出长度短、体积小、功率高的电机。

如图1、图2与图3所示，现有技术中，电机包括电机壳10′、螺钉50′和端盖20′。伺服电机或步进电机均通过螺钉50′将端盖20′锁紧在待安装件30′上。现有技术中的上述安装方式需要将电机壳10′的四角部位设置让位空间60′，在将电机安装于待安装件30′时，此让位空间60′用于避让螺钉50′。现有技术中的电机壳10′的端面如图3所示，伺服电机或步进电机型号按口径分类，口径大小等于电机壳10的边长H。对于固定型号的电机，即电机壳10′的边长H是固定的，由于电机壳10′的四角留有让位空间60′，导致电机壳10′的内径减小。电机壳10′的内径减小导致定子铁芯外径减小，进而导致电机的输出功率减小，而为了保证电机的输出功率能达到预设的数值，现有技术中通过增加电机壳10′内的定子铁芯的长度尺寸以增加电机的输出功率，进而导致电机的长度尺寸增加。即现有技术中存在固定型号的电机的长度尺寸较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于电机的安装结构及具有其的电机，以解决现有技术中固定型号的电机的长度尺寸较大的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于电机的安装结构，安装结构包括：磁性防护件，磁性防护件的第一端与电机的电机壳连接；吸附件，吸附件具有供电机的转轴穿出的第一转轴孔，磁性防护件的第二端与吸附件连接，吸附件通过磁吸附的方式吸附在待安装件上，磁性防护件用于将外界磁场与电机壳内的磁场隔离。

进一步地，待安装件上设有第一安装孔，吸附件的至少一部分位于第一安装孔内。

进一步地，吸附件的远离磁性防护件的一端设置有凸台，凸台伸入第一安装孔内，吸附件的朝向待安装件的表面与待安装件抵接。进一步地，磁性防护件上设有供转轴穿出的第二转轴孔。

进一步地，吸附件由磁性材料制成，磁性防护件由磁导率大于电机壳的磁导率的材料制成。

进一步地，安装结构还包括连接件，磁性防护件位于连接件和吸附件之间，连接件与电机壳连接，连接件上设有供转轴穿出的第三转轴孔。

进一步地，吸附件上设置有第一通孔，磁性防护件上设置有与第一通孔对应的第二通孔，连接件上设置有与第二通孔对应的第二安装孔，安装结构还包括第一锁紧件，第一锁紧件依次穿出第一通孔和第二通孔后与第二安装孔连接，以将吸附件和磁性防护件固定于连接件上。

进一步地，连接件的外壁面上设有安装槽，安装结构还包括位于安装槽内的第一密封件，以密封连接件的外壁面和电机壳的内壁面之间的间隙。

进一步地，第三转轴孔包括相互连接的用于安装轴承的第一孔段、用于安装第二密封件的第二孔段以及设置在第一孔段和第二孔段之间的第三孔段。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，电机包括前述的安装结构。

进一步地，安装结构还包括连接件，磁性防护件位于连接件和吸附件之间，连接件上设置有第三通孔，电机壳上设置有与第三通孔对应的第三安装孔，电机还包括第二锁紧件，第二锁紧件穿出第三通孔后与第三安装孔连接，以将连接件固定于电机壳。