[实用新型]一种手动机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种手动机械手。该手动机械手包括两个横梁、两个纵梁、连接座、旋转座、竖梁、工件承载装置和电动升降驱动器。两个纵梁可沿横梁移动地垂直连接于两个横梁；连接座可沿两个纵梁移动地连接于两个纵梁；旋转座可转动地连接于连接座；竖梁与旋转座固定连接，竖梁的延伸方向同时垂直于横梁的延伸方向和纵梁的延伸方向，在竖梁上连接有抓握件；工件承载装置可沿竖梁移动地连接于竖梁；电动升降驱动器固定于旋转座，并且连接于工件承载装置，以驱动工件承载装置相对于竖梁升降。上述手动机械手适用于有分层货架的场合且稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种手动机械手。

背景技术

目前，实验室、厂房中使用的手动机械手基本上只能在一个存储位和一个工作位之间进行转运工件，不适用于有分层货架的场合。并且因是手动操作机械手，所以亟需机械手在转运过程中具有良好的稳定性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种适用于有分层货架的场合且稳定性好的手动机械手。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种手动机械手，包括：两个横梁，两个横梁平行设置；两个纵梁，两个纵梁可沿两个横梁移动地连接于两个横梁，两个纵梁的延伸方向均垂直于横梁的延伸方向；连接座，连接座可沿两个纵梁移动地连接于两个纵梁，并位于两个纵梁的下方；旋转座，旋转座可转动地连接于连接座，并位于连接座的下方，旋转座相对于连接座的旋转平面同时平行于横梁的延伸方向和纵梁的延伸方向；竖梁，竖梁与旋转座固定连接，并位于旋转座的下方，竖梁的延伸方向同时垂直于横梁的延伸方向和纵梁的延伸方向，在竖梁上连接有抓握件；工件承载装置，工件承载装置可沿竖梁移动地连接于竖梁；电动升降驱动器，电动升降驱动器固定于旋转座，并且连接于工件承载装置，以驱动工件承载装置相对于竖梁升降。

根据本实用新型，横梁为型轨，纵梁通过横梁型轨小车与横梁连接；和/或纵梁为型轨，连接座通过纵梁型轨小车与纵梁连接；和/或竖梁为型轨，工件承载装置通过竖梁型轨小车与竖梁连接。

根据本实用新型，横梁型轨小车、纵梁型轨小车和竖梁型轨小车的车轮为尼龙车轮或聚氨酯车轮。

根据本实用新型，竖梁和旋转座为铝合金件，呈倒L型；纵梁为铝合金件。

根据本实用新型，抓握件可相对于竖梁升降地连接在竖梁上。

根据本实用新型，抓握件连接于竖梁的背离工件承载装置的一侧。

根据本实用新型，电动升降驱动器为环链电动葫芦，环链电动葫芦的手电门悬挂至对应竖梁的下部。

根据本实用新型，旋转座的下侧固定有遮盖环链电动葫芦的防护罩；防护罩和环链电动葫芦的吊钩之间固定有风琴防护罩，风气式防护罩遮盖环链电动葫芦的吊钩上方的链条。

根据本实用新型，工件承载装置包括固定座和用于承载工件的承载件，固定座可沿竖梁移动地连接在竖梁上，承载件可拆卸地安装在固定座上。

根据本实用新型，连接座和旋转座通过一转盘连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：