[实用新型]一种铰链类烧结后产品的自动整形设备

说明书

本实用新型公开一种铰链类烧结后产品的自动整形设备，包括：振动送料盘、油压机、控制面板、模具和移送装置，振动送料盘连接移送装置，移送装置与模具配合，移送装置和模具固定连接油压机，油压机设置有控制面板，所述移送装置包括定位装置、X轴移送装置、Y轴移送装置、Z轴移送装置、滑轨、吸盘、料道和接料盘，定位装置与振动送料盘连接，定位装置位于模具侧部，模具连接料道，料道连接接料盘，X轴移送装置与油压机连接，X轴移送装置与Z轴移送装置连接，Z轴移送装置与导轨配合，导轨与油压机连接，Z轴移送装置与Y轴移送装置连接，Y轴移送装置与真空吸盘连接。

技术领域

本实用新型涉及一种整形压机，特别是一种铰链类烧结后产品的自动整形设备。

背景技术

目前，烧结后的产品由于重力、阻力、热胀冷缩等原因，尺寸达不到要求，经常出现变形等不良反应，对于尺寸较小的平板电脑支架铰链等精密零件，产品如果达不到尺寸要求，会出现无法安装，安装后卡死或松动等现象，因此通常将烧结后的产品整形，铰链类烧结后产品一般采用人工整形，这种整形方式每台设备都需要专门配备一名操作人员，负责取放产品并操作油压机，这种整形方式的缺点是劳动力密集、劳动强度大及生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过在压力机内设置X轴、Y轴、Z轴3个轴的移送装置以及进料定位装置，通过移送装置将产品送入到模具中，实现产品自动供料、上料、整形，解决产品整形劳动力密集、劳动强度大及生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种铰链类烧结后产品的自动整形设备。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种铰链类烧结后产品的自动整形设备，包括：振动送料盘、油压机、控制面板、模具和移送装置，振动送料盘连接移送装置，移送装置与模具配合，移送装置和模具固定连接油压机，油压机设置有控制面板，所述移送装置包括定位装置、X轴移送装置、Y轴移送装置、Z轴移送装置、滑轨、吸盘、料道和接料盘，定位装置与振动送料盘连接，定位装置位于模具侧部，模具连接料道，料道连接接料盘，X轴移送装置与油压机连接，X轴移送装置与Z轴移送装置连接，Z轴移送装置与导轨配合，导轨与油压机连接，Z轴移送装置与Y轴移送装置连接，Y轴移送装置与真空吸盘连接。振动送料盘实现产品的自动送料，定位装置用于将产品限位，随后定位后的产品通过X轴移送装置、Y轴移送装置、Z轴移送装置3轴的移动落入模具，实现精确定位，之后通过压机整形，整形后在通过X轴移送装置、Y轴移送装置、Z轴移送装置3轴的移动将产品放入料道，利用倾斜的料道，产品自动落入接料盘，完成自动供料、上料、整形。

进一步的，所述定位装置包括顶升气缸、定位轨道和挡板，所述顶升气缸与油压机连接，顶升气缸上部连接定位轨道，定位轨道进口与振动送料盘配合，定位轨道内固定连接竖直的挡板。定位轨道用于承载产品，定位轨道内部的挡板与产品外形尺寸配合，用于对产品限位，顶升气缸将产品提升至一定高度，方便真空吸盘抓取。

优选的，所述定位装置还包括入料感应光纤，入料感应光纤与定位轨道连接，位于定位轨道进口处，入料感应光纤与顶升气缸电连接。定位轨道进口的入料感应光纤用于判断产品的位置，便于与顶升气缸配合，实现产品的自动抓取。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型通过在压力机内设置X轴、Y轴、Z轴3个轴的移送装置以及进料定位装置，通过移送装置将送振动料盘输送进来的产品送入到模具中，实现产品自动供料、上料、整形，解决产品整形劳动力密集、劳动强度大及生产效率低的问题。

2、本实用新型利用感应光纤判断产品的位置，并且通过竖直摆放的挡板将产品限位，实现产品无延时的抓取以及产品的定位抓取，保证产品的抓取的位置精确以及提高抓取的效率，保证产品进入模具的位置准确，进一步减少工序间的等待时间。

附图说明