[实用新型]电池片翻片装置

权利要求书

1.一种电池片翻片装置，其特征在于，包括：

翻片机构，所述翻片机构包括滑动设置的第一龙门架，所述第一龙门架用于翻转硅片；

装载机构，所述装载机构包括滑动设置的第二龙门架，所述第二龙门架用于将翻转后的所述硅片敷设到载板上。

2.根据权利要求1所述的电池片翻片装置，其特征在于，所述第一龙门架包括第一支撑梁、传动臂和第一拾取机构，所述传动臂与所述第一支撑梁转动连接，所述第一拾取机构与所述传动臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的电池片翻片装置，其特征在于，所述第一拾取机构包括第一升降装置和第一吸盘，所述第一升降装置的一端与所述传动臂转动连接，所述第一升降装置的另一端与所述第一吸盘相连。

4.根据权利要求3所述的电池片翻片装置，其特征在于，所述第一升降装置为第一升降气缸，所述第一升降气缸的缸体与所述传动臂转动连接，所述第一升降气缸的活塞杆与所述第一吸盘相连。

5.根据权利要求4所述的电池片翻片装置，其特征在于，所述第一龙门架还包括连接梁，所述连接梁与所述第一升降气缸的活塞杆固定连接；

所述第一吸盘的数量有多组，多组所述第一吸盘均匀分布在所述连接梁上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电池片翻片装置，其特征在于，所述翻片机构还包括对称设置在所述第一龙门架两侧的第一滑轨，所述第一龙门架与所述第一滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的电池片翻片装置，其特征在于，所述第二龙门架包括第二支撑梁、第二升降装置和第二拾取机构，所述第二升降装置固定设置在所述第二支撑梁上，所述第二拾取机构与所述第二升降装置滑动连接。

8.根据权利要求7所述的电池片翻片装置，其特征在于，所述第二拾取机构包括连接支架和第二吸盘，所述连接支架的一端与所述第二升降装置相连，所述连接支架的另一端与所述第二吸盘相连。

9.根据权利要求8所述的电池片翻片装置，其特征在于，所述第二升降装置包括伺服电机、丝杠和限位支架，所述伺服电机的输出轴与所述丝杠固定连接；

所述限位支架固定于所述第二支撑梁固定连接，所述限位支架中设置有空心腔体，所述丝杠伸入到所述空心腔体中，所述限位支架的侧壁上设置有与所述连接支架滑动连接的限位槽；

所述连接支架的一端设置有与所述丝杠配合的螺纹孔。

10.根据权利要求7-9任一项所述的电池片翻片装置，其特征在于，所述装载机构还包括对称设置在所述第二龙门架两侧的第二滑轨，所述第二龙门架与所述第二滑轨滑动连接。