[实用新型]一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置

权利要求书

1.一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置，其特征在于，包括进料输送机构、中间输送机构、翻转机构、出料输送机构、物料机械手、料盒机械手、料盒传输机构和堆垛机械手；

所述进料输送机构用于将未镀膜的物料输送至PVD镀膜机进行镀膜，以及将单面镀膜的物料输送至所述PVD镀膜机进行镀膜；

所述中间输送机构用于将所述PVD镀膜机输出的单面镀膜的物料输送至所述翻转机构，以及将所述PVD镀膜机输出的双面镀膜的物料输送至所述出料输送机构；

所述翻转机构用于将所述单面镀膜的物料翻转180°后输送至所述进料输送机构；

所述物料机械手用于将所述出料输送机构上的所述双面镀膜的物料抓取至临近所述料盒机械手放置的料盘中；

所述料盒机械手用于将装有所述双面镀膜的物料的料盘抓取至临近所述料盒机械手放置的料盒中后，再将所述料盒抓取至所述料盒传输机构；

所述堆垛机械手用于将所述料盒传输机构上的多个所述料盒逐个抓取堆放至转运小车上；

所述转运小车用于将所述料盒输送至真空扩渗炉进行扩渗，以及将完成扩渗的所述料盒输送至仓库。

2.根据权利要求1所述的用于重稀土晶界扩渗的传输装置，其特征在于，所述进料输送机构包括进料传输机、第一直线传输机和用于改变所述物料的传送方向的第一换向机，所述第一直线传输机的进口与所述翻转机构的出口连接、出口通过所述第一换向机与所述进料传输机的进口连接，所述进料传输机的出口与所述PVD镀膜机的进口连接。

3.根据权利要求2所述的用于重稀土晶界扩渗的传输装置，其特征在于，所述中间输送机构包括中间传输机、第二直线传输机和用于改变所述物料的传送方向的第二换向机，所述中间传输机的进口与所述PVD镀膜机的出口连接，所述中间传输机的第一出口与所述出料输送机构连接、第二出口通过所述第二换向机与所述第二直线传输机的进口连接，所述第二直线传输机的出口与所述翻转机的进口连接。

4.根据权利要求3所述的用于重稀土晶界扩渗的传输装置，其特征在于，所述第一换向机和所述第二换向机均包括两个能够竖直升降的换向装置以及设置在两个所述换向装置之间的驱动台，所述驱动台用于驱动所述换向装置输送所述物料。

5.根据权利要求4所述的用于重稀土晶界扩渗的传输装置，其特征在于，所述换向装置包括升降气缸、升降架以及多组设置在所述升降架上的换向辊轮，所述升降架的两侧均设有第一导向条，多组所述换向辊轮间隔设置在两个所述第一导向条之间，每组所述换向辊轮均与所述驱动台连接，所述驱动台用于驱动所述换向辊轮转动，所述升降气缸与所述升降架的底部连接、用于驱动所述升降架上下移动。

6.根据权利要求5所述的用于重稀土晶界扩渗的传输装置，其特征在于，所述驱动台包括驱动电机以及两个均与所述驱动电机连接的主动轴，两个所述主动轴分别通过从动轴与两个所述升降架上的所述换向辊轮连接。

7.根据权利要求3所述的用于重稀土晶界扩渗的传输装置，其特征在于，所述进料传输机、所述第一直线传输机、所述中间传输机或所述第二直线传输机包括主架、多个间隔设置在所述主架上的传输辊以及与所述主架连接的传输电机，每个所述传输辊一端均伸出所述主架后与双排链轮连接，所有的所述双排链轮通过从动链条两两传动连接，所述传输电机的输出轴上设有传输链轮，所述传输链轮通过驱动链条与位于端部的所述双排链轮的外侧链轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的用于重稀土晶界扩渗的传输装置，其特征在于，所述转运小车包括车体、多个间隔设置在所述车体上的转运辊以及与所述车体连接的转运电机，每个所述转运辊一端均伸出所述车体后与双排链轮连接，所有的所述双排链轮通过第一链条两两传动连接，所述转运电机的输出轴上设有转运链轮，所述转运链轮通过第二链条与位于端部的所述双排链轮的外侧链轮传动连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的用于重稀土晶界扩渗的传输装置，其特征在于，所述翻转机构包括机架、翻转电机、设置在所述机架上的驱动轴以及与所述驱动轴连接的翻转架，所述翻转电机用于驱动所述翻转架以所述驱动轴为轴线翻转，所述翻转架内设有翻转区，所述翻转区的两侧均设有夹紧单元，每个所述夹紧单元包括两个上下相对设置的夹紧件，位于上部的所述夹紧件用于固定预置在所述翻转区上部的一个载料盘，位于下部的所述夹紧件用于固定进入所述翻转区内的另一个载料盘、并驱动所述单面镀膜的物料朝向所述预置的载料盘移动；在两对所述夹紧件同时闭合时，两个所述载料盘的两端对齐形成用于放置所述物料的密闭空间。