[实用新型]一种智能型车载雷达系统

说明书

本实用新型公开的一种智能型车载雷达系统，包括控制器，控制器分别连接有电源模块、光源驱动电路和点云采集处理模块，光源驱动电路依次连接有光源和激光雷达发射系统，点云采集处理模块依次连接有A/D转换模块a、光电探测器和激光雷达接收系统，控制器还依次连接有数据采集融合处理单元、A/D转换模块b和传感器组，控制器还分别连接有CCD摄像机和汽车传动机构，完成环视视场内的高分辨率实时点云数据生成和3D视场建模工作。

技术领域

本实用新型属于车载激光雷达系统技术领域，涉及一种智能型车载雷达系统。

背景技术

随着汽车工业蓬勃发展，车流量不断增大，交通事故发生率也随之增加，驾驶员所承受的压力也越来越大。无人驾驶汽车是一种依靠车内以计算机系统为主的智能设备来实现无人驾驶的汽车，它集计算机体系结构、人工智能、视觉计算、自动控制等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，无人驾驶汽车在军事国防、公共安全、城市交通、汽车制造等领域具有广阔的应用前景和潜在的实用价值，得到了世界许多国家的高度重视。

激光雷达属于主动非接触式光学测量系统，能有效的获取目标的空间角位置、距离、强度等多维信息，获取信息稳定，不受视角、四季、昼夜和温度等外界因素的严重影响的无人驾驶是未来最期待的汽车技术之一，世界级IT企业和汽车巨头几乎抱团涌入无人驾驶市场，而过去汽车安全技术更多的是关注在减少汽车事故造成的损失上，以线扫雷达为载体，进行点数据的生成，指导防碰撞和预警系统工作，但都无法完成环视视场内的高分辨率实时点云数据生成和3D视场建模工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能型车载雷达系统，解决了现有车载雷达系统无法完成环视视场内的高分辨率实时点云数据生成和3D视场建模工作的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种智能型车载雷达系统，包括控制器，控制器分别连接有电源模块、光源驱动电路和点云采集处理模块，光源驱动电路依次连接有光源和激光雷达发射系统，点云采集处理模块依次连接有A/D转换模块a、光电探测器和激光雷达接收系统，控制器还依次连接有数据采集融合处理单元、A/D转换模块b和传感器组，控制器还分别连接有CCD摄像机和汽车传动机构。

本实用新型的特点还在于，

传感器组包括均与A/D转换模块b连接的光照度传感器、方位传感器、惯性传感器及速度传感器。

控制器还分别连接有LED驱动电路和音频驱动电路，LED驱动电路连接有LED显示屏，音频驱动电路连接有扬声器。

控制器还分别连接有外设接口电路、WIFI模块、4G模块、GPS模块和存储器。

外设接口电路采用RS-422接口。

光源采用峰值为50mW、波长为940nm的激光器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种智能型车载雷达系统，通过控制器对点云采集处理模块的数据及同步配合对应视场角和时间内的光照度信息、方位信息、惯性信息、速度信息及CCD摄像机获取的2D图像信息，再结合预先设定的控制状态条件，生成对汽车传动机构、LED显示屏、扬声器的显示及控制，控制器高度集成，由此可智能地对车载激光雷达进行实时跟踪控制，实现测速测距的功能，完成环视视场内的高分辨率实时点云数据生成和3D视场建模工作。

附图说明

图1是本实用新型一种智能型车载雷达系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种智能型车载雷达系统中光学收发实施流程图；

图3是本实用新型一种智能型车载雷达系统中数据采集融合处理实施流程图。