[实用新型]立方星弹射器

权利要求书

1.一种立方星弹射器，其特征在于，包括：

壳体结构，包括舱体及能够打开或关闭所述舱体的舱盖；

弹射结构，位于所述舱体中，用于承载并弹射立方星；

锁定结构，设置于所述壳体结构上，用于锁定或解锁所述舱盖与所述舱体；所述锁定结构包括锁定电机、机械锁定机构及机械锁扣，所述机械锁定机构与所述机械锁扣分别设置于所述舱体及所述舱盖上，所述锁定电机与所述机械锁定机构传动连接，并驱动所述机械锁定机构与所述机械锁扣配合锁定或解锁所述舱盖与所述舱体；

舱盖自锁结构，连接所述舱盖与所述舱体，用于锁定打开至预设角度的所述舱盖；以及

导轨抱死结构，与所述舱盖自锁结构联动，所述舱盖自锁结构未锁定所述舱盖时，所述导轨抱死结构能够限制所述弹射结构在所述弹射导轨上滑动；

所述舱盖自锁结构锁定所述舱盖后，所述导轨抱死结构脱离所述弹射结构，所述弹射结构能够沿所述弹射导轨滑动并弹射所述立方星。

2.根据权利要求1所述的立方星弹射器，其特征在于，所述机械锁定机构包括传动组件及锁紧组件，所述传动组件与所述锁定电机的输出轴传动连接，所述锁紧组件设置于所述传动组件上；

所述机械锁扣上具有锁定槽，所述锁定电机带动所述传动组件运动，并带动所述锁紧组件运动使所述锁紧组件卡设或者脱离所述锁定槽。

3.根据权利要求2所述的立方星弹射器，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮及与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述锁定电机的输出轴上；

所述锁定组件包括两个锁轴及两个锁紧轴承，两个所述锁轴分别安装于所述主动齿轮及所述从动齿轮上，两个锁紧轴承分别设置于所述锁轴上；

所述锁定电机驱动所述主动齿轮转动，并带动所述从动齿轮转动，同时所述锁轴分别带动对应的所述锁紧轴承运动，使得所述锁紧轴承卡设或者脱离所述锁定槽。

4.根据权利要求3所述的立方星弹射器，其特征在于，所述锁定组件还包括两个转盘，两个所述转盘分别固定于所述主动齿轮及所述从动齿轮上，且所述锁紧轴承通过所述锁轴固定于所述转盘上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的立方星弹射器，其特征在于，所述立方星弹射器还包括联动件，所述舱盖自锁结构与所述导轨抱死结构通过所述联动件连接实现联动。

6.根据权利要求5所述的立方星弹射器，其特征在于，所述弹射导轨上具有开口，所述导轨抱死结构位于所述开口处；

所述导轨抱死结构伸出，所述导轨抱死结构凸出于所述弹射导轨并限制所述弹射结构；

所述导轨抱死结构缩回，所述导轨抱死结构与所述弹射导轨共面设置，所述弹射结构能够沿所述弹射导轨滑出所述舱体。

7.根据权利要求5所述的立方星弹射器，其特征在于，所述舱盖自锁结构包括异型轮，所述异型轮连接所述舱盖与所述舱体；

所述导轨抱死结构包括传递臂及与所述传递臂连接的限位部，所述联动件连接所述异型轮与所述传递臂，所述限位部能够限制所述弹射结构；

所述舱盖打开并带动所述异型轮运动，所述舱盖打开至预设角度后，所述联动件卡设于所述异型轮上，并带动所述传递臂及所述限位部释放所述弹射结构。

8.根据权利要求1至4任一项所述的立方星弹射器，其特征在于，所述弹射结构包括螺旋弹簧及弹射托板；所述螺旋弹簧的一端固定于所述舱体的底部，所述螺旋弹簧的另一端固定所述弹射托板，所述弹射托板用于承载所述立方星；

所述螺旋弹簧为矩形螺旋弹簧，且，所述螺旋弹簧的截面尺寸从远离所述弹射托板的一端到靠近所述弹射托板的一端逐渐增加。

9.根据权利要求1至4任一项所述的立方星弹射器，其特征在于，所述壳体结构还包括开关轴及套设于所述开关轴上的打开弹簧，所述开关轴转动连接所述舱盖与所述舱体；

所述锁定结构解锁所述舱体与所述舱盖，所述舱盖在所述打开弹簧的作用下自动打开；

所述舱盖朝向所述舱体的一表面上凸出设置压紧部，所述压紧部用于压紧所述舱体中所述立方星；

所述压紧部为压紧弹簧或由弹性材料制成。