[实用新型]一种多轴运动控制器手持示教器壳体

说明书

本实用新型公开一种多轴运动控制器手持示教器壳体，包括：前壳、后壳、主板、液晶屏；所述前壳与后壳通过螺栓连接，形成腔体式结构，所述主板置于所述前壳、后壳形成的腔体式结构内，并通过螺栓固定在后壳上，所述前壳表面设置开口，所述液晶屏固定在所述主板上，并与主板电连接，并通过所述前壳开口显示液晶屏屏幕。本实用新型的多轴运动控制器手持示教器壳体通过前壳和后壳结合成腔体结构，将主板和显示屏设置在腔体内，将控制按钮设置在前壳表面，结构紧密，使用方便，可移动的手持屏上设置触摸屏、手摇编码器、USB接口和多种开关装置，让所有示教功能更强大，便用更方便，大大降低撞机的危险性。

技术领域

本实用新型涉及示教设备技术领域，尤其涉及一种多轴运动控制器手持示教器壳体。

背景技术

现在的多轴运动控制系统，常常都会把一些工件的数据和当前的位置通过示教寸动的方式输入到控制系统中，常用有两种方式：

一是通用触摸屏的人机数据交换，即通过一个人机界面上面的开关去点动让马达移动，产生当前的实时数据并保存和输入。

二是通过显示屏和手摇脉冲发生器来示教，即通过手摇脉冲轮的正反转动，产生一个高精度的脉冲信号来控制马达的正反移动到人想要去到的位置，其数据可以来控制器的屏上显示。

现有技术的手持示教器都有以下几点不足：

一是通用触摸屏都是固定安装的，如要示教的马达和显示屏的距离太远的话，不但操作不方便，而且看不到马达的实时位置，有一定危险性；

二是屏的触摸开关精度不高，不能做到最精确的位移；

三是手摇编码器可以拿在手里移动，但是和显示屏是分开安装的，看不到控制马达的数据；

三是手摇的示教器只能做运动轴马达的示教，信号有限，不能对系统内的其它元件进行示教和控制。

因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：如何能够创新地提出一种有效措施，设计一种多轴运动控制器手持示教器壳体，以满足人们的需要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种多轴运动控制器手持示教器壳体，包括：前壳、后壳、主板、液晶屏；

所述前壳与后壳通过螺栓连接，形成腔体式结构，所述主板置于所述前壳、后壳形成的腔体式结构内，并通过螺栓固定在后壳上，所述前壳表面设置开口，所述液晶屏固定在所述主板上，并与主板电连接，并通过所述前壳开口显示液晶屏屏幕。

基于本实用新型的多轴运动控制器手持示教器壳体的另一个实施例中，所述前壳表面设置多个圆形孔位，分别安装电源开关旋钮、功能选择旋钮、手摇编码器旋钮、急停按钮；

所述电源开关旋钮固定在所述前壳外表面，与所述主板电连接，当所述电源开关旋钮按下时，所述主板供电工作；

所述功能选择旋钮固定在所述前壳外表面，与所述主板电连接，用于调整所述主板的使用功能；

所述手摇编码器旋钮固定在所述前壳外表面，与所述主板电连接，用于实现所述主板的编码功能；

所述急停按钮固定在所述前壳外表面，与所述主板电连接，用于紧急停止所述主板工作。

基于本实用新型的多轴运动控制器手持示教器壳体的另一个实施例中，所述主板上设置使能开关、USB口状态指示灯、USB接口；

所述使能开关与所述主板电连接，用于调整所述主板的功能；

所述USB口状态指示灯与所述主板电连接，并从前壳外表面的圆孔显示灯光，用于指示所述USB接口的数据读写状态；

所述USB接口与所述主板电连接，并从所述前壳的上侧外表面露出接口端，用于连接USB接口的存储设备或控制设备。