[实用新型]一种汽车横向稳定性控制装置

说明书

一种汽车横向稳定性控制装置，由车身侧向加速度传感器、车身横摆角速度传感器、车轮侧向力传感器、ECU、液压泵、分流阀、储液器、转向液压缸、转向推杆、转向臂组成，其特征是以车辆动力学理论为基础，以车身侧向加速度传感器、车身横摆角速度传感器、车轮侧向力传感器的输入信号为依据，通过ECU判断汽车的横向稳定性状况，从而控制油泵、分流阀的工作状态，改变转向液压缸的液压作用力，推动推杆控制汽车转向轮的转角，改善汽车的横向稳定性。由于该装置在改善汽车横向稳定性的过程中，不再控制制动系统的制动力，所以可以同时保证汽车的制动性能和横向稳定性能。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车安全装置，尤其是控制汽车横向稳定性的安全装置。

背景技术

汽车在高速急转弯或低附着系数路面制动时可能会由于路面附着力的降低而出现摆头、甩尾等不稳定的情况。在现有的汽车横向稳定性控制系统中，一般是通过实施汽车不同车轮的制动力维持汽车的横向稳定性，但是这种方法将降低了汽车的制动性能，可能将增加汽车的制动距离。

发明内容

本实用新型解决的问题是，克服背景技术的不足，提出一种汽车横向稳定性控制装置，该装置可以通过车身侧向加速度、车身横摆角速度、车轮侧向作用力信息对汽车横向稳定性进行状态估计，并通过控制汽车横向稳定性控制装置的液压泵、液压缸等部件，控制汽车转向轮的转角，改善汽车的横向稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车横向稳定性控制装置，由车身侧向加速度传感器、车身横摆角速度传感器、车轮侧向力传感器、ECU、液压泵、分流阀、储液器、转向液压缸、转向推杆、转向臂组成，其特征是以车辆动力学理论为基础，以车身侧向加速度传感器、车身横摆角速度传感器、车轮侧向力传感器的输入信号为依据，通过ECU判断汽车的横向稳定性状况，从而控制液压泵、分流阀的工作状态，改变转向液压缸的液压作用力，推动推杆控制汽车转向轮的转角，改善汽车的横向稳定性。由于该装置在改善汽车横向稳定性的过程中，不再控制制动系统的制动力，所以可以同时保证汽车的制动性能和横向稳定性能。

附图说明

图1是本使用新型的系统构成示意图。图2、图3和图4是本实用新型结构的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的最佳实施方式。

一种汽车横向稳定性控制装置，由转向液压缸1、转向推杆2、转向臂3、车身侧向加速度传感器11、车身横摆角速度传感器12、车轮侧向力传感器13、液压泵14、分流阀15、储液器16和汽车横向稳定性控制器ECU组成，如图1所示。

对于该汽车横向稳定性控制装置，当汽车出现横向失稳的情况，通过汽车横向稳定控制器ECU的控制，控制转向液压缸1的油压，并依次通过转向推杆2、转向臂3、转向节5、转向轮6，控制车辆的转向，改善车辆的横向稳定性。

对于该汽车横向稳定性控制装置，如图4中C-C所示，转向液压缸1一端通过垫片10锁紧在汽车纵梁9上，转向液压缸1另一端与转向推杆2相连，可以推动推杆2运动。转向推杆2通过螺栓与转向臂3连接，如图2中A-A所示；转向臂3一端与转向节5相连，可以推动转向轮6转动，实现汽车的转向。转向臂3的另一端与原车的横拉杆节臂8相连，用于转向臂3的固定，如图3中B-B所示。横拉杆节臂8与汽车原有的横拉杆4相连，转向臂3通过原车减振器7的缸筒定位，并且成为转向轮的旋转中心。

对于该汽车横向稳定性控制装置，车身侧向加速度传感器11安装在左前门内侧，车身横摆角速度传感器12安装在汽车车顶的中心处，车轮侧向力传感器13安装在车轮的轮毂处，液压泵14和分流阀15安装在前桥上，储液器16 固定在汽车底盘的纵梁上。

对于该汽车横向稳定性控制装置，汽车横向稳定控制器ECU主要接收车身侧向加速度传感器11、车身横摆角速度传感器12、车轮侧向力传感器13的信号，判断汽车的运行状态。