[实用新型]一种导光臂的多关节激光传输组件

说明书

本实用新型涉及导光臂技术领域，且公开了一种导光臂的多关节激光传输组件，包括导光臂连接关节，所述导光臂连接关节内设有L型通道，所述L型通道的两个端口分别连接有第一导光筒和第二导光筒，所述第一导光筒与导光臂连接关节固定连接，所述第二导光筒的两侧均设有固定座，所述第二导光筒通过第一转轴与固定座转动连接。该多关节激光传输组件，通过第一斜齿轮和第二斜齿轮的啮合连接，从而方便在第二导光筒转动时，镜片自动配合偏转，无需人工对镜片进行操作，降低工作人员的劳动强度；通过制动机构的锁紧固定，从而方便在转动结束后，对第二导光筒和镜片进行固定，以防止第二导光筒和镜片晃动，导致其偏转产生误差。

技术领域

本实用新型涉及导光臂技术领域，具体为一种导光臂的多关节激光传输组件。

背景技术

激光加工设备中一般会采用导光臂来传导激光，为了扩大激光加工头的活动范围，通常会使用多关节激光导光臂，多关节激光导光臂由多段相互分离的导光筒通过导光臂旋转关节实现旋转连接，旋转关节中内置有激光反射镜用于改变激光传输方向，使激光沿轴线方向传输到下一段导光筒中。

经检索，中国专利授权号CN 206343762 U公开的一种激光导光臂旋转关节组件通过导热弹簧和紧定螺钉的配套使用，实现了在导光臂外对激光反射角度的调节，同时利用导热弹簧良好的导热性能，保证了激光反射镜片的快速散热，确保激光反射镜片的良好性能。

但是这一方案需要工作人员通过拧动紧定螺钉，手动调节激光反射镜的角度，操作较为繁琐，增大了工作人员的劳动强度。为了解决上述问题，我们提出了一种导光臂的多关节激光传输组件。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种导光臂的多关节激光传输组件，具备激光反射镜随导光筒的转动自动配合偏转，无需人工操作的优点，解决了目前市场上手动调节激光反射镜的角度，操作较为繁琐，增大了工作人员的劳动强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导光臂的多关节激光传输组件，包括导光臂连接关节，所述导光臂连接关节内设有L型通道，所述L型通道的两个端口分别连接有第一导光筒和第二导光筒，所述第一导光筒与导光臂连接关节固定连接，所述第二导光筒的两侧均设有固定座，所述第二导光筒通过第一转轴与固定座转动连接，所述L型通道的内侧壁上固定连接有环形海绵弹性垫，所述第二导光筒与环形海绵弹性垫的内侧壁紧密接触，所述L型通道弯角处的外侧内壁上设有安装槽，所述安装槽内设有固定板，所述固定板远离安装槽内底部的一侧固定有镜片，所述固定板通过第二转轴与安装槽的内侧壁转动连接，所述第二转轴的一端贯穿安装槽的内侧壁并固定连接有第一斜齿轮，所述第一转轴靠近第一斜齿轮的一端贯穿固定座并固定连接有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮远离第一斜齿轮的一侧设有制动机构。

优选的，所述第一导光筒上固定套接有固定环，所述固定环通过多个锁紧螺钉与导光臂连接关节固定连接。

优选的，所述固定板靠近安装槽内底部一侧的四角处均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定板的一侧与安装槽的内底部固定连接，所述伸缩杆上套设有线性弹簧，所述线性弹簧的两端分别与安装槽的内底部和固定板固定连接。

优选的，所述制动机构包括设置在第二斜齿轮远离第一斜齿轮一侧的第三斜齿轮，所述第三斜齿轮通过第三转轴与导光臂连接关节转动连接，所述第三转轴上固定套接有棘轮，所述棘轮的一侧设有与其对应的止动爪，所述止动爪通过固定轴与导光臂连接关节转动连接，所述固定轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与止动爪和导光臂连接关节固定连接。

优选的，所述导光臂连接关节上固定有防护罩，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮和制动机构均位于防护罩内。

优选的，所述防护罩上设有与第一转轴对应的贯穿口，所述第一转轴与贯穿口的内侧壁转动连接。