[实用新型]用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓的转位机构

说明书

用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓的转位机构，克服了现有技术转位机构传动间隙大，重复定位精度低，每个工位转到上料位时都不在同一中心处，机器人经常抓不到工件，导致自动线不能顺畅工作的问题，特征是包括方形底板和圆形转盘，在电机减速机的输出轴上安装有小带轮，在方形底板上安装有中间轴，在中间轴的下部安装有大带轮，在大带轮和小带轮上安装有同步带，在中间轴的上部安装有连接盘，在L形支撑板的垂直立板上安装转位传感器，使用时，在圆形转盘上安装6个料架,有益效果是转位机构由原有的链条链轮传动改进为同步带带轮传动，传动间隙小，解决了重复定位精度低的问题，使机器人可以准确的抓到工件，保证了自动线顺畅工作。

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，特别涉及用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓的转位机构。

背景技术

在盘类零件大批量生产过程中，现有技术中原先是由人工上下料，劳动强度大、生产效率低、人工成本高，现在，自动线加工已成为盘类零件加工的发展趋势，其中，六工位自动料仓是盘类零件自动线料仓选择的主流形式之一，而现有的盘类零件加工的六工位自动料仓的转位机构是由链轮链条传动的，由于传动间隙大，造成重复定位精度低，每个工位转到上料位时都不在同一中心处，导致机器人经常抓不到工件，自动线不能顺畅工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处与缺陷，提供可以使六工位自动料仓转位重复定位精度高的一种用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓的转位机构。

本实用新型采用的技术方案包括方形底板、圆形转盘、滚动支撑、转位传感器和电机减速机，在电机减速机的输出轴上安装有小带轮，并通过第一涨套涨紧连接，在方形底板上安装有中间轴，在中间轴的下部安装有大带轮，并通过第二涨套涨紧连接，在大带轮和小带轮上安装有同步带，在中间轴的上部安装有连接盘，并通过第三涨套涨紧连接，所述连接盘通过螺钉与圆形转盘固定连接。

在所述方形底板上安装有L形支撑板，在L形支撑板的垂直立板上安装转位传感器。

在所述方形底板上加工用于安装侧面支杆的侧面支杆安装孔。

在所述圆形转盘上加工有6组用于安装料架的料架安装孔。

所述滚动支撑为3～6个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，转位机构由原有的链条链轮传动改进为同步带带轮传动，传动间隙小，解决了重复定位精度低的问题，使机器人可以准确的抓到工件，保证了自动线顺畅工作。

附图说明

图1是本实用新型的主视图，

图2是图1的右视图，

图3是图1的俯视图，

图4是图1的A-A剖视放大图，

图5是本实用新型的使用状态示意图。

图中：

1.方形底板，1-1.侧面支杆安装孔，

2.圆形转盘，2-1.料架安装孔，

3.滚动支撑，4.中间支杆，5.升降传感器，

6.传动机构，

6-1.连接盘，6-2.第三涨套，6-3.中间轴，6-4.L形支撑板，

6-5.轴承座，6-6.大带轮，6-7.转位传感器，6-8.第二涨套，

6-9.同步带，6-10.小带轮，6-11.第一涨套，6-12.电机减速机，

7.侧面支杆，8.料架。

具体实施方式