[实用新型]移动举升设备

权利要求书

1.一种移动举升设备，其特征在于，包括车架、托架、移动平台、第一驱动机构及第二驱动机构，所述车架包括底座及竖直固定在所述底座上的第一Z向导轨及第二Z向导轨；

所述托架包括滑移架及连接在所述滑移架同一侧的第一托臂及第二托臂，所述滑移架滑动连接在所述第一Z向导轨与第二Z向导轨之间，所述第一驱动机构用于驱动所述滑移架上下移动；

所述移动平台滑动连接在所述第一托臂及第二托臂上，所述第二驱动机构用于驱动所述移动平台前后移动。

2.根据权利要求1所述的移动举升设备，其特征在于，所述移动举升设备还包括第三驱动机构，所述移动平台包括X向移动平台及滑动连接在所述X向移动平台上的Y向移动平台，所述第三驱动机构用于驱动所述Y向移动平台左右移动。

3.根据权利要求1所述的移动举升设备，其特征在于，所述滑移架包括水平板、第一竖直导向板、第一竖直连接板、第二竖直导向板及第二竖直连接板，所述第一竖直导向板连接在所述水平板的一端，且所述第一竖直导向板背离所述水平板的一侧设置有可在所述第一Z向导轨上滑动的第一Z向滑块，所述第二竖直导向板连接在所述水平板的另一端，且所述第二竖直导向板背离所述水平板的一侧设置有可在所述第二Z向导轨上滑动的第二Z向滑块；

所述第一竖直连接板与所述第二竖直连接板连接在所述水平板的同一侧，且所述第一竖直连接板通过第一连接块与所述第一托臂固定连接，所述第二竖直连接板通过第二连接块与所述第二托臂固定连接；

所述第一驱动机构包括第一液压缸及第二液压缸，所述第一液压缸的缸筒及第二液压缸的缸筒固定在所述底座上，所述第一液压缸的活塞杆及第二液压缸的活塞杆连接在所述水平板的下方。

4.根据权利要求2所述的移动举升设备，其特征在于，所述第一托臂上设置有第一X向导轨，所述第二托臂上设置有第二X向导轨，所述X向移动平台的下方设置有行走机构，所述行走机构可在所述第二驱动机构的驱动下沿所述第一X向导轨及第二X向导轨前后移动。

5.根据权利要求4所述的移动举升设备，其特征在于，所述行走机构包括转动连接在所述X向移动平台下方的传动轴、固定连接在所述传动轴一端的第一滚轮及固定连接在所述传动轴另一端的第二滚轮，所述第一滚轮位于所述第一X向导轨内，所述第二滚轮位于所述第二X向导轨内；

所述第二驱动机构包括固定在所述X向移动平台下方的X向驱动电机、连接在所述X向驱动电机的输出轴的主动齿轮及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮同轴地固定在所述传动轴上。

6.根据权利要求5所述的移动举升设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括Y向驱动电机、蜗杆、蜗轮及Y向滑块，所述Y向驱动电机固定在所述X向移动平台的下方，所述蜗杆的一端连接在所述Y向驱动电机的输出轴上，所述蜗杆的另一端转动支撑在所述X向移动平台的下方，所述Y向滑块套设在所述蜗杆上，所述蜗轮转动支撑在所述Y向滑块上并与所述蜗杆啮合；

所述X向移动平台上设置有沿Y向延伸的导孔，所述Y向滑块滑动设置在所述导孔内，且所述Y向滑块的上端固定连接在所述Y向移动平台的下方。

7.根据权利要求6所述的移动举升设备，其特征在于，所述X向移动平台上设置有第一Y向导轨及第二Y向导轨，所述第一Y向导轨及第二Y向导轨设置在所述导孔的两侧，所述第一Y向导轨及第二Y向导轨内设置有多个滑轮，所述Y向移动平台的下表面与多个所述滑轮滑动接触。