[实用新型]机器人包覆件密封结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人包覆件密封结构，包括包覆件及密封条，包覆件具有用于与机器人本体贴合的贴合面，包覆件内设有空腔，空腔贯穿贴合面；贴合面上设有位于空腔周边的密封槽，密封槽与空腔同轴心设置；密封条的一端插设于密封槽内，另一端凸出于贴合面；密封条与包覆件之间设有密封胶。本实用新型通过在包覆件的贴合面上设置环绕空腔的环形的密封槽，相对于传统的在空腔内设置单侧台阶面，使得密封条更容易固定，不会出现滑动或贴不死等现象，密封效果更好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人包覆件密封结构。

背景技术

现在大多数的工业机器人包覆件密封结构在包覆件的空腔内设置台阶，在台阶上涂覆密封胶，然后压紧密封条，使得密封条粘附在包覆件上；当工件安装在机器人本体上后，螺钉锁紧，密封条压缩变形，使得其与机器人本体贴合更紧密，起到密封效果。但是该种密封存在以下问题：

1、胶条在粘结过程中，由于密封胶还处于流动状态，密封条不好固定，容易出现密封条与台阶的直立面的间隙过大的现象，不利于密封；

2、压紧密封条时，压紧力过大，容易出现密封条移动，导致密封胶溢出，起不到结合密封的作用；

3、压紧密封条时，为了保证密封条不移动所使用压力较小，这会导致密封条与台阶的水平面溶胶量过多，容易出现空洞，破坏密封效果；

4、在包覆件装在机器人本体上，进行密封检测时，一般采用负压吸气的方式，这时候受负压影响，密封条会向内部收缩，破坏密封效果。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种密封条容易固定，不会出现滑动，密封效果好的机器人包覆件密封结构。

为了实施上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人包覆件密封结构，包括包覆件及密封条，所述包覆件具有用于与机器人本体贴合的贴合面，所述包覆件内设有空腔，所述空腔贯穿所述贴合面；所述贴合面上设有位于所述空腔周边的密封槽，所述密封槽与所述空腔同轴心设置；所述密封条的一端插设于所述密封槽内，另一端凸出于所述贴合面；所述密封条与所述包覆件之间设有密封胶。

本实用新型通过在包覆件的贴合面上设置环绕空腔的环形的密封槽，相对于传统的在空腔内设置单侧台阶面，使得密封条更容易固定，不会出现滑动或贴不死等现象，密封效果更好。

在其中一实施例中，所述包覆件具有内挡壁和包围内挡壁的外挡壁，所述内挡壁和外挡壁之间形成所述密封槽。

在其中一实施例中，所述包覆件呈长方体状。

在其中一实施例中，所述密封条的横截面呈方形，且与所述密封槽相匹配。

在其中一实施例中，所述密封条的横截面呈T型，所述密封条包括相连接的胶条主体和挡台，所述胶条主体插设于密封槽内，且与所述密封槽相匹配；所述挡台位于所述密封槽外，所述挡台的尺寸大于所述胶条主体的尺寸。

在其中一实施例中，所述密封槽的底部设有溶胶槽，所述溶胶槽呈环形，且与所述密封槽同轴心设置。

在其中一实施例中，所述密封槽的底面呈平面或圆弧面设置。

在其中一实施例中，所述密封条的表面依次设有抗UV层和抗氧化层。

在其中一实施例中，所述抗UV层和抗氧化层之间还设有阻燃层。

在其中一实施例中，所述包覆件呈椭圆形，所述包覆件具有长轴线和短轴线，所述内挡壁由二第一挡壁块和二第二挡壁块组成，二所述第一挡壁块相对设置，并位于所述包覆件的长轴线上，二所述第二挡壁块相对设置，并位于包覆件的短轴线上。

附图说明