[实用新型]一种新型机械手固定自动抓取机构

权利要求书

1.一种新型机械手固定自动抓取机构，包括底板（10），其特征在于：所述底板（10）的底面固定有机械手连接块（11），底板（10）的顶面的左侧和右侧均固定有两组抓取机构（20）；

所述抓取机构（20）包括固定在底板（10）的顶面上的多个抓取气缸（21），所有抓取气缸（21）左右对应组成两排，两排抓取气缸（21）的推杆左右相对，每排抓取气缸（21）的推杆固定在夹持板（22）上，两个夹持板（22）相对应的壁面上具有多个凹槽（23），多个夹持固定板（24）压靠在夹持板（22）的壁面上并覆盖凹槽（23），夹持固定板（24）对着凹槽（23）处的壁面上固定有螺栓（25），螺栓（25）的杆部插套在凹槽（23）和凹槽（23）的内壁面上具有的通孔，螺栓（25）的头部伸入夹持板（22），缓冲弹簧（26）插套在螺栓（25）的杆部中，缓冲弹簧（26）一端着力于夹持固定板（24），缓冲弹簧（26）的另一端着力于凹槽（23）的内壁面。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手固定自动抓取机构，其特征在于：所述左右相对应的夹持固定板（24）的相对壁面上固定有弹性垫层（241）。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手固定自动抓取机构，其特征在于：所述每组抓取机构（20）的两个夹持板（22）之间的底板（10）的顶面具有长形通槽（12），长形通槽（12）与底板（10）的底面具有的下安装凹槽（13）相通，下固定板（14）处于下安装凹槽（13）中并固定在下安装凹槽（13）的顶面上，多个伸缩电机（15）固定在下固定板（14）的底面上，伸缩电机（15）的输出轴穿过下固定板（14）并螺接有伸缩螺套（16），伸缩螺套（16）的顶端固定有下压靠板（17），下压靠板（17）处于底板（10）的顶面上并处于两侧的夹持固定板（24）之间。

4.根据权利要求3所述的一种新型机械手固定自动抓取机构，其特征在于：所述下压靠板（17）的底面固定有竖直导向杆（171），竖直导向杆（171）插套在下固定板（14）的顶面固定有的导向套筒（141）中。

5.根据权利要求3所述的一种新型机械手固定自动抓取机构，其特征在于：所述长形通槽（12）的内侧壁上固定有自润滑层（121），下压靠板（17）的侧壁与自润滑层（121）相对应。