[实用新型]瓷砖塑料包角自动装夹装置

说明书

本实用新型提供一种瓷砖塑料包角自动装夹装置，属于瓷砖自动化包装机械领域制造技术领域，其包括包角储存装置、包角吸取装置、包角转向装置、包角位置调整装置，所包含的包角储存装置储取包角便捷高效，储存的包角尺寸规格全面，能够适应不同尺寸规格瓷砖的包装线；所包含的包角吸取装置吸取包角动作稳定，定位精确；所包含的包角转向装置动作简单稳定，位置精确；所包含的包角位置调整装置可将单侧整套包角装夹机构调整至不同尺寸瓷砖位置，可兼容不同规格瓷砖的包装需要，运行稳定，使瓷砖包装生产线的生产更加稳定，效率明显提高。

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖包装材料塑料包角的自动装夹装置，属于瓷砖自动化包装机械领域。

背景技术

瓷砖包装过程是瓷砖出厂前的最后一道工序，瓷砖在装卸和运输过程中容易因为撞击造成边角破损，为避免这种情况，一般会在成摞的瓷砖装箱前，在瓷砖四个角分别扣上塑料包角以作保护，现有技术下包角装夹的工序一直由人工完成，工作繁琐，工作效率低，不能满足现行瓷砖包装生产线产能的要求。目前，塑料包角的装夹工序成为制约瓷砖包装线实现全自动化的瓶颈，随着人工工资费用的不断提高，瓷砖包装人工成本不断上升，为降低瓷砖包装工序的成本，提高生产效率，降低劳动强度，研发一种高效稳定的瓷砖包角装夹装置是势在必行。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种瓷砖塑料包角自动装夹装置。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：瓷砖塑料包角自动装夹装置，包括包角装夹装置支撑架，还包括调整机构，吊挂支架，塑料包角存储机构，塑料包角抓取机构，调整机构由调整滑轨、调整滑块、调整滑板、调整螺母、调整丝杆、轴承座及调整手轮组成，调整滑轨平行固定设置在包角装夹装置支撑架上，调整滑轨的两端分别设置有调整滑板，调整滑板通过调整滑块与调整滑轨滑动连接，位于调整滑板上固定连接有调整螺母，包角装夹装置支撑架的端部固定设有轴承座，调整丝杆的一端固定于轴承座内并与调整手轮传动连接，调整丝杆的另一端与调整螺母螺纹传动连接；所述调整滑板的两端延伸至包角装夹装置支撑架的外侧，调整滑板的两端分别固定连接有吊挂支架，吊挂支架的一侧固定连接有塑料包角存储机构，吊挂支架的下端连接有塑料包角抓取机构，塑料包角抓取机构包括固定于吊挂支架下端的旋转机构及固定连接于旋转机构下端的伸缩吸取机构。

本实用新型进一步提供的瓷砖塑料包角自动装夹装置，其吊挂支架由横向调整架和竖向调整架组成，横向调整架通过螺栓固定吊挂于调整滑板的端部，横向调整架上开有横向长槽孔，竖向调整架上开设有竖向长槽孔。

本实用新型进一步提供的瓷砖塑料包角自动装夹装置，其塑料包角存储机构由包角存储仓、支撑臂、支撑块、调节块组成，所述包角存储仓通过支撑臂固定于吊挂支架上的竖向调整架两侧并向外侧倾斜固定安装，支撑块安装于包角存储仓下部平面上，调节块安装于包角存储仓的下部底端。

本实用新型进一步提供的瓷砖塑料包角自动装夹装置，其旋转机构由旋转气缸、旋转固定轴及旋转固定盘组成，由旋转气缸安装于吊挂支架的竖向调整架底部，第一旋转固定轴及第一旋转固定盘安装于旋转气缸下部。

本实用新型更进一步提供的瓷砖塑料包角自动装夹装置，其伸缩吸取机构由第二旋转固定轴、第二旋转固定盘、伸缩气缸、吸盘固定架、吸盘定位块及吸盘组成，伸缩气缸通过旋转固定轴和旋转固定盘固定于旋转气缸下部，吸盘固定架和吸盘定位块安装于伸缩气缸前部的伸缩杆上，吸盘安装于吸盘固定架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型完全实现了瓷砖塑料包角的自动装夹工序，所采用的包角吊挂支架、包角存储机构、旋转机构均为独特的创新设计，塑料包角的放置和存储更方便和快捷；塑料包角的吸取和装夹更为快速和稳定，效率更高，实现了多种尺寸规格瓷砖包装的兼容，包装转产调整简便快捷，运行稳定，使瓷砖包装生产线的生产更加稳定，效率明显提高。

附图说明

图1为本实用新型总装配示意图；