[实用新型]一种人形机器人的双自由度脚踝连接件及机器人

说明书

一种人形机器人的双自由度脚踝连接件，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件上设置有一个用于连接第一智能电机并供第一智能电机进行竖向转动的第一连接卡槽，在第一连接卡槽侧旁设置有用于连接第二连接件并供第二连接件竖向转动的平行连接卡槽，第二连接件顶端设置有用于连接第二智能电机并供第二智能电机进行横向转动的第二连接卡槽。本实用新型的有益效果为：使得人形机器人脚踝具有两个自由度，增加了人形机器人可以实现的动作，扩展了人形机器人的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种人形机器人的双自由度脚踝连接件。

背景技术

人形机器人由于其肢体结构是仿照人类来进行设计的，因为一般都具有头部、躯干、四肢等。同时为了使人形机器人能够完成各式各样的任务，如清扫、娱乐、安防等功能，因此要求人形机器人的各个关节要尽量灵活。

而在现有技术中，人形机器人的脚踝基本上只包括一个智能电机，所以只能够进行一个自由度的转动，限制了机器人的功能拓展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人形机器人的脚踝所存在的缺陷，提供一种人形机器人的双自由度脚踝连接件来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种人形机器人的双自由度脚踝连接件，包括第一连接件和第二连接件，其特征在于，所述第一连接件上设置有一个用于连接第一智能电机并供第一智能电机进行竖向转动的第一连接卡槽，在所述第一连接卡槽侧旁设置有用于连接第二连接件并供第二连接件竖向转动的平行连接卡槽，所述第二连接件顶端设置有用于连接第二智能电机并供第二智能电机进行横向转动的第二连接卡槽。

上述的一种人形机器人的双自由度脚踝连接件，其特征在于，所述第一连接件的两端均设置有连接柱，所述连接柱上套设有法兰轴承，所述法兰轴承上设置有用于与人形机器人脚面之间进行固定的轴承固定环。

上述的一种人形机器人的双自由度脚踝连接件，其特征在于，所述第一智能电机与第一连接卡槽之间通过螺钉连接，所述第二智能电机与第二连接卡槽之间通过螺钉连接。

上述的一种人形机器人的双自由度脚踝连接件，其特征在于，所述第一智能电机和第二智能舵机均为舵机。

一种人形机器人，其特征在于，包括上述的任意一项人形机器人的双自由度脚踝连接件。

本实用新型的有益效果为：使得人形机器人脚踝具有两个自由度，增加了人形机器人可以实现的动作，扩展了人形机器人的功能。

附图说明

图1为脚踝连接件的结构示意图；

图2为与智能电机结合后的脚踝连接件的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参看图1和图2，一种人形机器人的双自由度脚踝连接件，包括第一连接件100和第二连接件200，第一连接件100上设置有一个用于连接第一智能电机110并供第一智能电机110进行竖向转动的第一连接卡槽120，在第一连接卡槽120侧旁设置有用于连接第二连接件200并供第二连接件200竖向转动的平行连接卡槽300，第二连接件200顶端设置有用于连接第二智能电机210并供第二智能电机210进行横向转动的第二连接卡槽220。

第一连接件100的两端均设置有连接柱130，连接柱130上套设有法兰轴承140，法兰轴承140上设置有用于与人形机器人脚面之间进行固定的轴承固定环150。