[实用新型]双余度角位移传感器

说明书

一种双余度角位移传感器，包括两个相同的旋转差动变压器，包括壳体和一根转子轴，转子轴在分别靠近前端和后端的位置各通过一个轴承与壳体连接，两个旋转差动变压器的定子并排固定在壳体内，定子上引出的导线穿过壳体与外部设备连接，转子轴依次穿过两个旋转差动变压器定子的中心，两个旋转差动变压器的转子铁芯固定在转子轴上；两个旋转差动变压器之间设有隔离环。本实用新型将转子轴的并联双轴输入改为串联的单轴输入，取消了原有齿轮副的结构设计，有效的避免了由于齿轮副磨损所造成的传动误差，以此提高了传感器的精度，同时降低了故障率。

技术领域

本实用新型属于一种传感器，具体为一种双余度角位移传感器。

背景技术

角位移传感器被飞机上的机械传动系统广泛使用。出于安全的考虑，现有角位移传感器多采用具有双重保障的双余度角位移传感器。目前双余度角位移传感器是由两个旋转差动变压器构成的。当其中一个旋转差动变压器出现故障时，还能够依靠另一个旋转变压器进行正常工作。但现有双余度角位移传感器由于其设计结构，存在精度低的问题。造成这一问题的根本原因在于，两个旋转差动变压器之间是并联关系，而实现并联关系的机构是一套外啮合的齿轮副。如图1所示，齿轮副包括一个主动齿轮2和两个被动齿轮3，两个被动齿轮3分别与主动齿轮2啮合。其中，主动齿轮2的中心与角位移传感器的主轴1固定，两个被动齿轮3的中心分别与两个旋转差动变压器5的转子固定。也就是说，当机上转轴与传感器主轴1连接后，传感器主轴1上所获得的机械角位移会通过齿轮副分别传递并转化为两个副轴4的机械角位移，进而带动各自对应的旋转差动变压器5进行工作。而齿轮副在进行长时间传动后，不可避免的会受到磨损、改变啮合间隙，进而出现齿轮副卡滞、精度降低，故障率高等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种双余度角位移传感器，取消了原有齿轮副的结构设计，将并联转变成串联，以此提高传感器的精度，降低故障率。

本实用新型的技术方案是，一种双余度角位移传感器，包括两个相同的旋转差动变压器，其特征在于：包括壳体和一根转子轴，所述转子轴在分别靠近前端和后端的位置各通过一个轴承与壳体连接，所述两个旋转差动变压器的定子并排固定在壳体内，定子上引出的导线穿过壳体与外部设备连接，所述转子轴依次穿过两个旋转差动变压器定子的中心，两个旋转差动变压器的转子铁芯固定在转子轴上；所述两个旋转差动变压器之间设有隔离环。

进一步，所述壳体内设有定位盖和锁紧环，所述定位盖的中心通过所述轴承套装在所述转子轴靠近后端的位置上，所述锁紧环套装在定位盖后方的转子轴上，锁紧环的外圆周通过外螺纹与壳体内对应的内螺纹旋接，所述定位盖通过锁紧环与相邻旋转差动变压器的定子相抵。

进一步，所述锁紧环有两个。

进一步，所述旋转差动变压器的定子具有四个磁极。

进一步，所述壳体的尾端设有尾盖。

本实用新型的有益效果在于，将转子轴的并联双轴输入改为串联的单轴输入，取消了原有齿轮副的结构设计，有效的避免了由于齿轮副磨损所造成的传动误差，以此提高了传感器的精度，同时降低了故障率。

附图说明

图1为现有双余度角位移传感器的原理图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为转子轴的结构示意图。

图4为本实用新型的原理图。

图中：1、主轴，2、主动齿轮，3、被动齿轮，4、副轴，5、旋转差动变压器，6、定子，7、导线，8、转子轴，9、前端转子铁芯，10、后端转子铁芯，11、压圈，12、锁紧螺母，13、隔离环，14、轴承，15、定位盖，16、锁紧环，17、壳体，18、尾盖。

具体实施方式