[实用新型]一种PCB板外观检测系统的激光刻印设备

权利要求书

1.一种PCB板外观检测系统的激光刻印设备，其特征在于，包括上料平台机构、上料抓取移送机构、镭射机构、下料抓取移送机构以及下料平台机构，所述上料平台机构用于放置PCB板，所述上料抓取移送机构用于自所述上料平台机构抓取PCB板并移送至所述镭射机构的镭射平台上，所述镭射机构的激光头用于对其镭射平台上的PCB板的瑕疵位置进行镭射标记，所述下料抓取移送机构用于自所述镭射机构的镭射平台抓取PCB板并移送至所述下料平台机构上，所述下料平台机构用于放置PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的激光刻印设备，其特征在于，所述上料平台机构包括上料平台单元，所述上料平台单元包括上料机架、安装于所述上料机架上的升降导轨、配置于所述升降导轨上的升降导块、安装于所述升降导块上的上料放置台、安装于所述上料机架上并驱动所述上料放置台沿上下方向移动的上料驱动设备、安装于所述上料机架上并且位于PCB板的抓取位置一侧的光纤传感器、安装于所述上料机架上并且位于PCB板的抓取位置另一侧的光源、安装于所述上料放置台上并且感应所述上料放置台上的PCB板的压力传感器以及上料控制器，所述上料控制器的输入端连接所述光纤传感器和所述压力传感器，所述上料控制器的输出端连接所述上料驱动设备。

3.根据权利要求2所述的PCB板外观检测系统的激光刻印设备，其特征在于，所述上料平台机构包括两个所述上料平台单元，两个所述上料平台单元沿环向均布设置于上料旋转工作台上，所述上料控制器的输出端还连接所述上料旋转工作台的旋转驱动设备。

4.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的激光刻印设备，其特征在于，所述上料抓取移送机构与所述下料抓取移送机构为相同的抓取移送机构，包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨、配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述水平移送导块移动的第一抓取移送驱动设备、安装于所述水平移送导块上的竖直移送导轨、配置于所述竖直移送导轨上的竖直移送导块、安装于所述竖直移送导轨上并驱动所述竖直移送导块移动的第二抓取移送驱动设备、安装于所述竖直移送导块上的固定板、安装于所述固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于所述固定板上的吸盘、与所述吸盘连通的真空发生器、与所述真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述产品传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述第一，二抓取移送驱动设备。

5.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的激光刻印设备，其特征在于，所述镭射机构包括镭射平台和激光头，所述镭射平台带动PCB板水平运动，所述激光头设于运行中的PCB板的上方并对PCB板的瑕疵位置进行镭射标记，所述镭射平台包括输送皮带，所述输送皮带沿其输送方向依次设置为上料工位、镭射工位以及下料工位，所述激光头设于所述镭射工位的上侧，所述镭射工位上侧设有两条挡板，所述挡板相对面沿输送方向依次设置为导向斜面和定位直面，两面所述导向斜面之间的距离沿输送方向渐次递减并且远大于PCB板的宽度，两面所述定位直面之间的距离与两面所述导向斜面之间的最小距离相同并且略大于PCB板的宽度。

6.根据权利要求5所述的PCB板外观检测系统的激光刻印设备，其特征在于，所述两条挡板具有相互靠近或相互远离运动的自由度。

7.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的激光刻印设备，其特征在于，所述下料平台机构包括下料平台单元，所述下料平台单元包括下料机架、安装于所述下料机架上的升降导轨、配置于所述升降导轨上的升降导块、安装于所述升降导块上的上料放置台、安装于所述下料机架上并驱动所述下料放置台沿上下方向移动的下料驱动设备、安装于所述下料机架上并且位于PCB板的抓取位置一侧的光纤传感器、安装于所述下料机架上并且位于PCB板的抓取位置另一侧的光源、安装于所述下料放置台上并且感应所述下料放置台上的PCB板的压力传感器以及下料控制器，所述下料控制器的输入端连接所述光纤传感器和所述压力传感器，所述下料控制器的输出端连接所述下料驱动设备。

8.根据权利要求7所述的PCB板外观检测系统的激光刻印设备，其特征在于，所述下料平台机构包括四个所述下料平台单元，四个所述下料平台单元沿环向均布设置于下料旋转工作台上，所述下料控制器的输出端还连接所述下料旋转工作台的旋转驱动设备。