[实用新型]一种采血管四联装自动装管机构

说明书

本实用新型涉及一种采血管四联装自动装管机构，包括左U形板和右U形板，所述左U形板和右U形板均垂直安装在底板上，所述底板上放置有装管模架，所述左U形板和右U形板的上端均与安装板的底部相连，所述安装板上设有左挡板、右挡板、连接板、推管导向槽、推进气缸，所述左挡板和右挡板的后方安装有旋转板，所述旋转板通过旋转轴与旋转电机相连，所述连接板上安装有压紧气缸。本实用新型解决了推管后试管在自由落体时弹跳卡管现象，有效杜绝破管事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及机械装管领域，具体涉及一种采血管四联装自动装管机构。

背景技术

目前，对于现行采血管生产行业中，半成品采血管普遍采用手工装模架和自动单组装模架，为追求速度，每次推管必须快速，导致部分试管管口损伤，严重影响产品质量和到终端客户使用效果。同时在生产过程中，手工装盘慢，已严重影响后续工序的生产节奏，导致后续工序生产存在等料加工。现行装管机构存在冲击力大，结构复杂，卡管、磨标签、破管严重，后期质检检出率低，破损成品外观难发现，产品质量无法有效控制。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种采血管四联装自动装管机构。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种采血管四联装自动装管机构，包括压紧气缸、装管模架、推管导向槽、压紧板、左挡板、右挡板、左导向槽、右导向槽、连接板、机架、底板、旋转轴、旋转电机、旋转板、推进气缸、连杆、推进板、安装板、左U形板和右U形板组成；所述左U形板和右U形板均垂直安装在底板上，所述底板上放置有装管模架，所述左U形板和右U形板的上端均与安装板的底部相连，所述安装板的左右两端分别安装有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板通过连接板相连，所述左挡板和右挡板之间设有推管导向槽，所述推管导向槽的正前方设有推进板，所述推进板与连杆相连，所述连杆与推进气缸的推杆相连，所述推进气缸安装在安装板上；所述左挡板和右挡板的后方安装有旋转板，所述旋转板上与旋转轴相连，所述旋转轴与旋转电机的输出轴相连，所述旋转板的上方设有压紧板，所述压紧板与上方的压紧气缸的推杆相连，所述压紧气缸安装在连接板的背面。

进一步的，所述压紧板的长度与推管导向槽的长度相适配。

进一步的，所述左U形板和右U形板由不锈钢钢板制成。

进一步的，所述底板上设有皮带传送装置，所述装管模架与皮带传送装置相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型将原来的推管机构改变成为气缸控制，通过推进气缸带动连杆，继而带动推进板推动试管，达到推管速度可调节、力度可控的目的。同时由原先自由落体装管改为，通过推管完成后由压紧气缸带动压紧板夹紧试管，然后由旋转电机带动旋转轴将旋转板翻转，由于重力的作用下将试管插入至装管模架中，最后松脱。做到轻拿轻放，定位插入。解决了推管后试管在自由落体时弹跳卡管现象，有效杜绝破管事故的发生。保证了产品的质量，也避免卡管而导致后续工序进度的减缓。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中，1.压紧气缸，2.装管模架，3.推管导向槽，4.压紧板，5.左挡板，6.右挡板，7.连接板，8.底板，9.左导向槽，10.右导向槽，11.推进气缸，12.推进板，13.连杆，14.旋转轴，15.旋转电机，16.旋转板，17.安装板，18.左U形板，19.右U形板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。