[实用新型]一种多点位并行抓放桁架机械手系统有效
| 申请号： | 201721807595.7 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207824866U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李博;李红;李蒙;冉刚强 | 申请（专利权）人： | 重庆世玛德智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 400072*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 第二滑块 支撑架 第一滑块 桁架 滑块 机械手系统 水平气缸 多点位 导轨 电缸 并行 本实用新型 驱动 高效运行 龙门桁架 水平设置 依次布置 依次设置 低成本 活塞杆 输出轴 同侧 生产 | ||
1.一种多点位并行抓放桁架机械手系统，其特征在于，包括支撑架(17)，支撑架(17)的同侧设有依次布置的第一机械手(5)、第二机械手(3)和第三机械手(1)，支撑架(17)的一侧设有导轨(16)，导轨(16)内设有依次设置的第一滑块(6)、第二滑块(4)和第三滑块(2)，第一机械手(5)安装在第一滑块(6)上，第二机械手(3)安装在第二滑块(4)上，第三机械手(1)安装在第三滑块(2)上；支撑架(17)上设有水平设置的驱动电缸(13)，驱动电缸(13)的输出轴和所述第二滑块(4)相连；第二滑块(4)上设有第一水平气缸(14)，第一水平气缸(14)的活塞杆和第一滑块(6)相连，第二滑块(4)和所述第三滑块(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种多点位并行抓放桁架机械手系统，其特征在于，第二滑块(4)上设有第二水平气缸(15)，第二水平气缸(15)的活塞杆和第三滑块(2)相连。
3.根据权利要求2所述的一种多点位并行抓放桁架机械手系统，其特征在于，第一机械手(5)包括支撑块(10)、载板(9)、导向杆(8)、提升气缸(7)、夹爪(11)和夹紧手指(12)，载板(9)固定在第一滑块(6)上，支撑块(10)固定在载板(9)上，载板(9)上设有轴承座，导向杆(8)安装在所述轴承座上，提升气缸(7)固定在载板(9)上，夹爪(11)和提升气缸(7)相连，夹紧手指(12)安装在夹爪(11)上。
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