[实用新型]一种自适应减速装置

权利要求书

1.一种自适应减速装置，与路面（1）配合使用，所述路面（1）设置有阶梯孔，所述阶梯孔具有较大端和较小端；所述自适应减速装置安装在路面（1）的阶梯孔中；其特征在于：包括安装在阶梯孔内的减速机构以及与减速机构远离路面（1）一侧连接且设置在阶梯孔较小端的复位机构；所述减速机构包括安装在阶梯孔较大端的减震头（2）、与减震头（2）远离路面（1）一端连接的活塞杆（4）、导线（17）、感应线圈（18）以及设置在活塞杆（4）与远离路面（1）一端的活塞（11）；所述活塞（11）上还设置有阻尼孔（16）；所述阻尼孔（16）内安装有磁场线圈（10）；所述导线（17）分别与感应线圈（18）和磁场线圈（10）连接；所述导线（17）安装在活塞杆（4）内部。

2.根据权利要求1所述的一种自适应减速装置，其特征在于：所述复位机构包括安装在阶梯孔较小端远离路面（1）一侧的缸筒（9）、填充在缸筒（9）内的磁流变液（15）、安装阶梯孔较小端内且设置在缸筒（9）与阶梯孔较大端之间的环形磁铁（6）；

所述缸筒（9）靠近路面（1）一侧设置有上端盖（8）和下端盖（13）；所述上端盖（8）设置有通孔，所述活塞（11）安装在缸筒（9）内，所述活塞杆（4）穿过通孔与活塞（11）连接；

所述活塞（11）远离路面（1）的一端与下端盖（13）通过复位弹簧（14）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应减速装置，其特征在于：所述环形磁铁（6）与阶梯孔较小端之间还设置有磁铁座（5），所述环形磁铁（6）通过磁铁座（5）与阶梯孔较小端的内侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应减速装置，其特征在于：所述磁铁座（5）与上端盖（8）通过连接螺栓（7）固定连接；所述缸筒（9）通过连接螺栓（7）与阶梯孔较小端固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自适应减速装置，其特征在于：所述减震头（2）的上端面为弧形面，所述减震头（2）靠近阶梯孔较小端的一侧为圆柱状且减震头（2）与阶梯孔间隙配合。

6.根据权利要求5所述的一种自适应减速装置，其特征在于：所述活塞杆（4）远离缸筒（9）的一端与减震头（2）通过螺栓（3）连接。

7.根据权利要求6所述的一种自适应减速装置，其特征在于：所述阻尼孔（16）的数量多个，且呈环形分布在活塞（11）上。