[实用新型]一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置

权利要求书

1.一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)顶端的夹子，机架(1)为筒体，夹子包括两个相对设置且铰接的夹臂(10)，两个夹臂(10)分别与两个连杆(11)的一端铰接，两个连杆(11)的另一端均与拉杆(13)一端铰接，拉杆(13)另一端固定连接有绳子(8)，绳子(8)伸出机架(1)外；机架(1)外侧还设置有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴与刀具(4)连接，还包括用于为第一电机提供动力的电源。

2.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，机架(1)内壁设置有若干凸起(9)，相邻的凸起(9)之间形成卡槽，凸起(9)的上表面自机架(1)的中心轴至机架(1)内壁方向向上倾斜，拉杆(13)下部一侧设置有若干钩子，钩子与能够卡入卡槽中，机架(1)位于卡槽底部处设置有第一通孔，机架(1)外周面铰接有柔性杆(2)，柔性杆(2)上设置有若干短杆(16)，机架(1)上的短杆(16)的位置与第一通孔位置对应，当柔性杆(2)上的短杆(16)通过机架(1)上的第一通孔时，能够使卡在卡槽中的钩子从卡槽中脱离。

3.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，还包括设在机架(1)外侧的齿条，齿条上设置有与其啮合的齿轮(7)，齿轮(7)与第二电机(6)的输出轴键连接，二电机(6)与第一电机(5)共用一个壳体。

4.根据权利要求3所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，还包括用于控制第二电机(6)正反转的单片机。

5.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，机架(1)包括三个杆嵌套组成的伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，机架(1)下部外侧设置有绕线轮(17)，绳子(8)伸出机架后缠绕在绕线轮(17)上。

7.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，两个夹臂(10)下部位于铰接点上方的位置通过弹簧(12)连接。

8.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，电源为蓄电池。

9.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，机架(1)顶部设置有用于定位拉杆(13)的定位套(15)。

10.根据权利要求1所述的一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，其特征在于，机架(1)下部设置有用于控制第一电机(5)的通、断电状态的开关。