[实用新型]一种库位自动切换料库

说明书

本实用新型涉及自动化生产制造业领域，具体的讲是一种库位自动切换料库，机架上固定有安全围栏，机架的后部设有移门，机架上方架设有车型切换传感器支架，所述机架围设在库位安全防护罩外，库位安全防护罩固定在库位安装柱上，车型切换传感器支架位于库位安全防护罩上方，库位安全防护罩的中央架设有驱动装置，驱动装置的下方设有到位传感器支架，本实用新型可以在线监测料筐剩余工件数量，实现工人对料筐的无缝切换，并且切换设备结构简单，便于维护，使用成本低，完全达到了人机交互工作，快速切换车型的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产制造业领域，具体的讲是一种库位自动切换料库。

背景技术

在目前国内的汽车自动化生产中，人工送料工位采用的方式主要有以下两种：

1.为卷帘门加安全光栅的，当工人推料车进入工位时，为了安全起见，机器人需要停止，等待工人退出料库时方能继续工作，严重影响生产且价格昂贵；

2.采用自动化循环输送料库，此种料库技术目前在国外企业手中，价格不菲；

综合目前汽车生产的现状，发明一种可以以做到人机独立工作且结构简单，成本低廉，能很好适应目前国内汽车生产的自动化需求的自动切换料库是十分有必要的。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种可以以做到人机独立工作且结构简单，成本低廉，能很好适应目前国内汽车生产的自动化需求的自动切换料库。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种库位自动切换料库，包括：机架、库位安全防护罩、车型切换传感器支架、安全围栏、移门，其特征在于：机架上固定有安全围栏，机架的后部设有移门，机架上方架设有车型切换传感器支架，所述机架围设在库位安全防护罩外，库位安全防护罩固定在库位安装柱上，车型切换传感器支架位于库位安全防护罩上方，库位安全防护罩的中央架设有驱动装置，驱动装置的下方设有到位传感器支架。

所述驱动装置主要由导向板、驱动器、固定架、连接板、感应器支架组成，导向板的两端固定在库位安全防护罩上，导向板上方的一端设有固定架，固定架上设有驱动器，固定架的一侧与连接板的一端相连，连接板的另一端采用固定块固定在导向板上，连接板的顶面上固定有感应器支架。

所述库位安全防护罩主要由安全网、轴承支架、连接支架组成，安全网的底部的两端采用轴承支架与库位安装柱固定，安全网底部的中央设有连接支架，连接支架与到位传感器支架相连。

本实用新型与现有技术相比，可以在线监测料筐剩余工件数量，实现工人对料筐的无缝切换，并且切换设备结构简单，便于维护，使用成本低，完全达到了人机交互工作，快速切换车型的目的。

附图说明

图1为本实用新型的轴测视图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型中驱动装置头部的局部放大图。

图4为本实用新型中驱动装置尾部的局部放大图。

图5为本实用新型中库位安全防护罩的局部放大图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1~5，本实用新型设计了一种库位自动切换料库，包括：机架、库位安全防护罩、车型切换传感器支架、安全围栏、移门，机架1上固定有安全围栏2，机架1的后部设有移门3，机架1上方架设有车型切换传感器支架4，所述机架1围设在库位安全防护罩5外，库位安全防护罩5固定在库位安装柱上，车型切换传感器支架4位于库位安全防护罩5上方，库位安全防护罩5的中央架设有驱动装置6，驱动装置6的下方设有到位传感器支架7。