[实用新型]一种PCB板材输送机

权利要求书

1.一种PCB板材输送机，包括板材升降台(1)和输送转动平台(2)，所述板材升降台(1)和输送转动平台(2)依次连接；其特征在于：所述输送转动平台(2)设有机械手(21)、第一辊道输送机(22)和第二辊道输送机(23)；所述第一辊道输送机(22)和第二辊道输送机(23)依次连接，所述机械手(21)设在板材升降台(1)和第一辊道输送机(22)之间进行板材运输。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述板材升降台(1)包括第一升降电机(11)、传动轴(12)和堆放平台(13)；所述第一升降电机(11)与所述传动轴(12)连动，所述堆放平台(13)与所述传动轴(12)连动。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述板材升降台(1)还包括第一导向销(14)；所述第一导向销(14)穿设在所述板材升降台(1)上并与所述堆放平台(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述机械手(21)包括十字滑台(211)和机械臂(212)，所述十字滑台(211)与所述输送转动平台(2)固定连接；所述十字滑台(211)与所述机械臂(212)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述机械臂(212)设有用于吸附板材的吸盘(213)，所述吸盘(213)与气缸连通。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述第一辊道输送机(22)包括斜置固定架(221)、输送辊(222)和第一滚动电机(223)，所述斜置固定架(221)设在所述输送转动平台(2)上，所述输送辊(222)穿设在所述斜置固定架(221)上；所述第一滚动电机(223)与所述斜置固定架(221)固定连接并驱动所述输送辊(222)滚动。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述第一辊道输送机(22)还包括第二导向销(224)和第二升降电机(225)；所述第二导向销(224)穿设在所述输送转动平台(2)上并与所述斜置固定架(221)固定连接；所述第二升降电机(225)带动所述斜置固定架(221)整体上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述第二辊道输送机(23)包括承载台(231)、双排输送辊(232)、第二滚动电机(233)和转动电机(234)；所述双排输送辊(232)与所述承载台(231)铰接，所述第二滚动电机(233)驱动所述双排输送辊(232)滚动；所述转动电机(234)连动所述双排输送辊(232)翻转。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述第二辊道输送机(23)还包括第三导向销(235)和第三升降电机(236)；所述第三导向销(235)穿设在所述输送转动平台(2)上并与所述承载台(231)固定连接，所述第三升降电机(236)带动所述承载台(231)整体上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述板材升降台(1)和所述输送转动平台(2)下分别设有用于控制各自平台升降的传感器(3)及电控箱。