[实用新型]一种法兰盘自动打码设备

说明书

本实用新型属于PPR管材配件制造自动化领域，特别是涉及一种法兰盘自动打码设备，其中，该设备包括输送机构、定位机构、上下料机构、水平移位机构、自动打码机构、成品存储机构，由多个机构相互配合工作完成自动打码。本实用新型实现一种可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的法兰盘自动打码设备，优化了生产流程，降低了劳动强度，从而降低了人工成本。

技术领域

本实用新型属于PPR管材配件制造自动化领域，特别是涉及一种法兰盘自动打码设备。

背景技术

现PPR管材配件制造行业生产的法兰盘用于管道间的连接，法兰盘成品主要工序由喷码，储料，激光打码，包装等工序而成，人工打码、包装生产效率低、人工成本高且会易出现打码位置有偏差的情况。

实用新型内容

本专利的目的在于克服上述的不足，提供一种法兰盘自动打码设备，实现一种可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的法兰盘自动打码设备，本专利优化了生产流程，降低了劳动强度，从而降低了人工成本。

本实用新型的技术方案是：一种法兰盘自动打码设备，其中，该设备包括输送机构、定位机构、上下料机构、水平移位机构、自动打码机构、成品存储机构，所述输送机构将法兰盘输送到定位机构进行定位，定位后的法兰盘由上下料机构进行抓取，上下料机构抓取法兰盘后由水平移位机构进行移位到自动打码机构处对法兰盘进行打码，打码后的法兰盘再由水平移位机构移位到成品存储机构处，上下料机构将法兰盘放下在成品存储机构进行存储，至此完成一次法兰盘自动打码，上下料机构再由水平移位机构移位回原点，等待下一次打码。

进一步，定位机构包括定位座，所述定位座上设有双轴气缸和光电开关，所述定位座还连接有手柄，所述手柄通过第一丝杆与定位座连接。光电开关检测到输送机构的法兰盘到位后，双轴气缸驱动定位座对法兰盘进行夹紧定位，其中可通过手柄摇动第一丝杆对定位座进行调整以适应不同规格的法兰盘。

进一步，上下料机构包括固定架、伺服电机、第二丝杆、固定台、吸料架、电磁铁，所述伺服电机、第二丝杆固定在固定架，所述伺服电机通过同步带轮驱动第二丝杆，所述第二丝杆与固定台连接，所述固定台与吸料架连接，所述电磁铁设于吸料架下。当法兰盘通过定位机构进行定位后，伺服电机通过同步带轮驱动第二丝杆，第二丝杆带动固定台，固定台带动吸料架进行升降运动，将吸料架的高度调整到合适的位置，吸料架下的电磁铁通电将法兰盘吸取。

进一步，上下料机构设有两个。设有两个上下料机构同步实现对定位机构处的法兰盘与自动打码机构处的法兰盘同时吸取，效率更快。

进一步，固定台与吸料架之间设有弹簧。通过弹簧缓冲方式防止法兰盘与自动打码机构、输送机构等发生金属硬碰撞。

进一步，水平移位机构包括移位气缸、滑块、滑轨、同步连接轴，所述移位气缸通过同步连接轴驱动滑块沿着滑轨进行水平移位。上下料机构将法兰盘进行吸取后，由移位气缸通过同步连接轴驱动滑块，滑块带动上下料机构沿着滑轨进行水平移位。

进一步，自动打码机构包括打码平台、激光打码机，所述打码平台上设有光电开关，所述光电开关检测到法兰盘到位后，激光打码机对打码平台上的法兰盘进行激光打码。当水平移位机构将法兰盘移动到打码平台后，光电开关检测到法兰盘到位，激光打码机对打码平台上的法兰盘进行激光打码。

进一步，成品存储机构包括定位圆盘、转盘、分度盘、电机，所述电机驱动分度盘，转盘设于分度盘上，圆盘设有若干个均匀分布在转盘上对打码后的法兰盘进行储料。当打码后的法兰盘由水平移位机构送到成品存储机构后，将法兰盘放置在定位圆盘上，分度盘由电机驱动进而带动转盘进行转动，法兰盘储存在转盘上的若干个定位圆盘上。

进一步，输送机构包括滚筒输送线。滚筒输送线结构简单，摩擦力小，传动快，维护方便。