[实用新型]一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构

说明书

本实用新型提供了一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其能解决现有直线平移送料机构无法满足工件转向送料要求的问题。其包括送料支架、进料装置、纵向平移装置、升降转向装置以及横向送料装置，送料支架设有顶部框架和位于顶部框架下方的中部框架，进料装置通过支撑平台设置于送料支架的纵向一外侧端，纵向平移装置安装于送料支架的顶部框架上，纵向平移装置通过升降转向装置连接有管件夹取装置，横向送料装置安装于送料支架的中部框架上。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其是涉及汽车座椅管件的加工技术领域，具体为一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构。

背景技术

汽车座椅管件通常需要依次经过两端缩径、整形、镗内孔、车外径等多个工序方能加工完成，现有的汽车座椅管件自动加工系统多是通过设置于直线平移机构上的机械手来实现工件在各个加工设备上的上下料以及各加工设备之间的工件转运，其各个加工设备的工件上下料方向均同向，但是自动加工系统在实际应用过程中受到生产场地、空间的影响，多个加工设备往往会采用横向排列与纵向排列相结合的L形布置形式，这就导致工件从横向排列的加工设备转送至纵向排列的加工设备时其上下料的方向发生转变，而现有的直线平移机构无法满足此种情形下的自动上下料要求，多是采用人工上下料的方式，因而大大影响了生产效率以及生产的自动化程度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其能解决现有直线平移送料机构无法满足工件转向送料要求的问题。

其技术方案为，一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其特征在于：其包括送料支架、进料装置、纵向平移装置、升降转向装置以及横向送料装置，所述送料支架设有顶部框架和位于所述顶部框架下方的中部框架，所述进料装置通过支撑平台设置于所述送料支架的纵向一外侧端，所述纵向平移装置安装于所述送料支架的顶部框架上，所述纵向平移装置通过所述升降转向装置连接有管件夹取装置，所述横向送料装置安装于所述送料支架的中部框架上。

进一步的，所述进料装置包括进料滑槽，所述进料滑槽通过支架安装于所述支撑平台上，所述进料滑槽呈自入口向出口下倾，所述进料滑槽的入口外侧端安装有导料装置，所述导料装置将管件从前道工序加工设备的出料口导入到所述进料滑槽。

进一步的，所述导料装置包括导料气缸、导料推板和两根打杆，所述两根打杆相互平行且可转动地安装于所述进料滑槽的入口端部，所述导料推板可转动地安装于所述进料滑槽的入口端并位于所述两根打杆的底部，所述导料气缸固装于所述进料滑槽的入口端且所述导料气缸的推杆与所述导料推板底面连接。

进一步的，所述导料推板的入口端、进料滑槽的入口端分别安装有感应装置。

进一步的，所述支撑平台上位于所述进料滑槽的出口一侧安装有进料定位装置，所述进料定位装置包括工件支撑架，所述工件支撑架的横向两端分别设有工件定位柱、定位气缸，所述定位气缸的推杆与所述工件定位柱同心设置。

进一步的，所述纵向平移装置包括纵移滑板和纵移推动气缸，所述顶部框架的两根纵梁顶部上分别安装有纵移导轨，所述纵移滑板的横向两端分别滑动安装于两根所述纵移导轨上，所述纵移推动气缸安装于所述顶部框架远离所述进料装置一侧的横梁上，所述纵移推动气缸的推杆与所述纵移滑板固接，所述顶部框架的一侧纵梁侧面安装有纵移坦克链，所述纵移坦克链的一端固定、另一端与所述纵移滑板连接。

进一步的，所述升降转向装置包括升降气缸和旋转气缸，所述升降气缸垂直安装于所述纵移滑板上，且所述升降气缸的推杆自上而下穿过所述纵移滑板后连接所述旋转气缸，所述管件夹取装置安装于所述旋转气缸的下端；所述纵移滑板与所述旋转气缸之间还通过竖向导杆连接；所述纵移滑板上设有竖向支架，所述竖向支架与所述旋转气缸的横向一侧面之间连接有竖向坦克链。