[实用新型]一种扩散板抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种扩散板抓取装置，包括摆动导轨、伸缩杆和抓取组件；所述摆动导轨包括第一固定杆、第二固定杆和滑动杆；所述第一固定杆和所述第二固定杆通过支架平行固定在固定平台的上方，所述滑动杆垂直设置在所述第一固定杆和所述第二固定杆之间，且所述滑动杆的两端分别与所述第一固定杆和所述第二固定杆滑动连接，以使所述滑动杆沿所述第一固定杆和所述第二固定杆滑动；所述伸缩杆的一端与所述滑动杆滑动设置，以使所述伸缩杆沿所述滑动杆滑动，所述伸缩杆的另一端朝向所述固定平台设置并与所述抓取组件固定连接，以带动所述抓取组件伸缩。本实用新型能够快速抓取物料，且结构简单便于维护。

技术领域

本实用新型涉及数控技术领域，尤其涉及一种扩散板抓取装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制作、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现有抓取扩散板的机械手大都结构复杂，保养和维护费用都较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提供了一种扩散板抓取装置，能够快速抓取物料，且结构简单便于维护。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一方面，本实用新型提供一种扩散板抓取装置，包括摆动导轨、伸缩杆和抓取组件；所述摆动导轨包括第一固定杆、第二固定杆和滑动杆；

所述第一固定杆和所述第二固定杆通过支架平行固定在固定平台的上方，所述滑动杆垂直设置在所述第一固定杆和所述第二固定杆之间，且所述滑动杆的两端分别与所述第一固定杆和所述第二固定杆滑动连接，以使所述滑动杆沿所述第一固定杆和所述第二固定杆滑动；所述伸缩杆的一端与所述滑动杆滑动设置，以使所述伸缩杆沿所述滑动杆滑动，所述伸缩杆的另一端朝向所述固定平台设置并与所述抓取组件固定连接，以带动所述抓取组件伸缩；

在扩散板传输到所述固定平台上后，所述伸缩杆通过所述摆动导轨的移动带动所述抓取组件移动到所述扩散板的正上方，通过伸缩带动所述抓取组件抓取所述扩散板到指定高度，进而通过所述摆动导轨的移动带动所述扩散板移动到指定放置位置。

进一步地，所述滑动杆的两端分别设有滑轮，所述第一固定杆和所述第二固定杆的靠近所述滑动杆的一侧分别设有滑槽，所述滑轮卡合在相应的滑槽上，以使所述滑动杆沿所述第一固定杆和所述第二固定杆滑动。

进一步地，所述支架包括四个支架杆；

所述固定平台为矩形，所述四个支架杆分别设置在所述固定平台的四角；所述第一固定杆固定设置在两个相邻的支架杆上，所述第二固定杆固定设置在另外两个相邻的支架杆上，以使所述第一固定杆与所述第二固定杆平行设置。

进一步地，所述扩散板抓取装置还包括驱动器；

所述驱动器与所述滑动杆连接，以使所述滑动杆在所述驱动器的驱动下沿所述第一固定杆和所述第二固定杆滑动，所述驱动器与所述伸缩杆连接，以使所述伸缩杆在所述驱动器的驱动下沿所述滑动杆滑动和/或进行伸缩运动。

进一步地，所述抓取组件包括至少一个横杆、至少一个纵杆和至少一个吸头；

所述至少一个横杆等间距平行排列，所述至少一个纵杆等间距平行排列，每一横杆与每一纵杆交叉且垂直固定连接，构成抓取架，所述抓取架的中心与所述伸缩杆的一端固定连接；所述至少一个吸头均匀设置在所述抓取架上，以通过吸取扩散板实现对扩散板的抓取。

进一步地，所述扩散板抓取装置还包括控制器；

所述控制器与所述驱动器电连接，用于向所述驱动器发送控制指令，使所述驱动器根据所述控制指令进行驱动。