[实用新型]柔轮及谐波减速器

权利要求书

1.一种柔轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚轮的内齿啮合的外齿，其特征在于，自距所述筒口端一定距离的位置至所述筒底端，所述本体的筒壁的厚度不断增大，且所述本体的外壁保持为圆柱面。

2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述柔轮还包括锥状芯，所述锥状芯自所述筒口端伸入至所述筒底端以支撑靠近所述筒底端的一段所述本体。

3.根据权利要求2所述的柔轮，其特征在于，靠近所述筒底端的一段内孔的孔壁上设置有多条轴向延伸的凸肋，多条凸肋周向均布；所述锥状芯的周面上开设有多条用于对应嵌设所述凸肋的多条长槽。

4.根据权利要求3所述的柔轮，其特征在于，所述柔轮还包括连接盘，所述连接盘的一侧设置有护套，所述护套套设于所述筒底端并与所述筒底端的外壁紧密配合，通过穿设所述连接盘、所述筒底端以及所述锥状芯的螺栓而使所述连接盘、所述筒底端以及所述锥状芯固定连接。

5.根据权利要求3所述的柔轮，其特征在于，所述锥状芯的端面与所述筒底端具有预留间隙。

6.一种谐波减速器，包括刚轮、波发生器，其特征在于，所述谐波减速器还包括如权利要求1至5中任意一项所述的柔轮。