[实用新型]一种新型的电池拧胶塞机构

权利要求书

1.一种新型的电池拧胶塞机构，其特征在于：包括Z轴模组(1)，所述Z轴模组(1)上设置可沿竖直方向滑动的滑动安装板(2)，所述滑动安装板(2)上安装有电机安装板(3)，所述电机安装板(3)上安装有旋转驱动电机(4)及第一转动轴(51)、第二转动轴(52)，所述旋转驱动电机(4)可驱动第一转动轴(51)及第二转动轴(52)转动，所述第一转动轴(51)下部及第二转动轴(52)下部分别安装有第一气缸安装架(61)及第二气缸安装架(62)，所述第一气缸安装架(61)及第二气缸安装架(62)上分别安装有第一夹紧气缸(71)及第二夹紧气缸(72)，所述第一夹紧气缸(71)的输出端安装有第一胶塞夹爪(81)，所述第二夹紧气缸(72)的输出端安装有第二胶塞夹爪(82)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的电池拧胶塞机构，其特征在于：所述旋转驱动电机(4)的输出端安装有主动皮带轮，所述第一转动轴(51)及第二转动轴(52)上均安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间绕设有驱动皮带(41)，所述旋转驱动电机(4)可通过主动皮带轮、驱动皮带(41)及从动皮带轮驱动第一转动轴(51)及第二转动轴(52)转动，所述第一转动轴(51)可带动第一夹紧气缸(71)转动，所述第二转动轴(52)可带动第二夹紧气缸(72)转动。

3.根据权利要求1所述的一种新型的电池拧胶塞机构，其特征在于：所述旋转驱动电机(4)通过电机安装架(42)安装在所述电机安装板(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型的电池拧胶塞机构，其特征在于：所述Z轴模组(1)包括Z轴安装架(11)及设置在所述Z轴安装架(11)上的滑动导轨(12)、滑动驱动电机(13)及丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的丝杆一端连接到滑动驱动电机(13)的输出端，丝杆螺母副的螺母连接到所述滑动安装板(2)上，所述滑动安装板(2)安装在所述滑动导轨(12)上，所述滑动驱动电机(13)可通过丝杆螺母副驱动滑动安装板(2)在滑动导轨(12)上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种新型的电池拧胶塞机构，其特征在于：所述第一转动轴(51)及第二转动轴(52)的上端部均设置有用于给第一夹紧气缸(71)及第二夹紧气缸(72)供气的旋转式快换接头(50)。

6.根据权利要求5所述的一种新型的电池拧胶塞机构，其特征在于：所述第一转动轴(51)及第二转动轴(52)均具有中空通孔，所述旋转式快换接头(50)连接到所述中空通孔的上端部出口处。

7.根据权利要求1所述的一种新型的电池拧胶塞机构，其特征在于：所述第一胶塞夹爪(81)及第二胶塞夹爪(82)上均开设有便于夹紧胶塞的胶塞定位槽。

8.根据权利要求1所述的一种新型的电池拧胶塞机构，其特征在于：还包括两组电池定位夹具(9)，所述电池定位夹具(9)包括第一定位基准板(91)及第二定位基准板(92)。