[实用新型]一种无人机投料装置

权利要求书

1.一种无人机投料装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)中设有固定座(2)，且固定座(2)为中空结构，所述固定座(2)的上侧侧壁上设有第一驱动电机(6)，且第一驱动电机(6)的输出轴贯穿固定座(2)的侧壁并连接有竖直设置的第一转轴(5)，所述第一转轴(5)远离第一驱动电机(6)的一侧设有齿轮(4)，所述固定座(2)的上侧内壁通过转动件转动连接有竖直设置的第二转轴(8)，且第二转轴(8)的外侧侧壁上套设有与齿轮(4)相匹配的齿轮(7)，所述第二转轴(8)远离转动件的一侧里连接有转盘(9)，所述固定座(2)的侧壁上设有环形转槽(3)，且转盘(9)的侧壁位于环形转槽(3)中，所述转盘(9)远离第二转轴(8)的一侧环绕设有多个竖直设置的储料罐(10)，且储料罐(10)的底部设有横向设置的滑槽，所述滑槽中滑动连接有与其相匹配的第一滑板(19)和第二滑板(21)，且第一滑板(19)和第二滑板(21)通过铰链转动连接，所述滑槽的一侧侧壁上设有横向设置条形开口，所述滑槽的两侧侧壁上对称设有开口相对的凹槽(18)，且两个凹槽(18)的底部分别通过横向设置的弹簧(17)与第一滑板(19)和第二滑板(21)的一侧相连接，所述固定座(2)的下侧侧壁设有竖直设置的通管(24)，且通管(24)贯穿机体(1)的底部设置，所述固定座(2)的一侧侧壁上设有安装腔，所述固定座(2)的一侧侧壁上设有第二驱动电机(11)，且第二驱动电机(11)的输出轴贯穿安装腔的侧壁并连接有第三转轴(12)，所述第三转轴(12)远离第二驱动电机(11)的一侧设有第一斜齿轮(13)，所述安装腔中设有竖直设置的螺纹杆(14)，且螺纹杆(14)的两侧侧壁均与安装腔的侧壁转动连接，所述螺纹杆(14)的外侧侧壁上套设有与第一斜齿轮(13)相匹配的第二斜齿轮(15)，所述通管(24)的一侧侧壁上设有竖直设置的条形槽(20)，所述螺纹杆(14)的外侧侧壁上套设有与其相匹配的螺母(16)，所述螺母(16)的一侧侧壁设有L型移动杆(23)，所述L型移动杆(23)的横向端贯穿条形槽(20)的侧壁，且L型移动杆(23)的竖直端连接有U型卡块(22)，且U型卡块(22)位于转动件的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机投料装置，其特征在于，所述机体(1)的下侧侧壁上对称设有两个竖直设置的支杆，且支杆通过减震装置连接有横向设置的抵杆，所述减震装置包括减震弹簧和连接在减震弹簧一侧的伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种无人机投料装置，其特征在于，所述第一驱动电机(6)和第二驱动电机(11)的外侧侧壁设有安装外壳，且安装外壳为中空结构，所述安装外壳中填设有消音材料。

4.根据权利要求1所述的一种无人机投料装置，其特征在于，所述第一滑板(19)和第二滑板(21)的宽度大小大于条形开口的开口大小。

5.根据权利要求1所述的一种无人机投料装置，其特征在于，所述U型卡块(22)的卡口大小略大于转动件的直径大小。