[实用新型]一种铜排自动化平面仓库

权利要求书

1.一种铜排自动化平面仓库，其特征在于：包括铜排库外框架(1)、铜排出入库移载机(2)、铜排上料移载机(3)、铜排库位(4)和铜排出料输送线(5)；

所述铜排库外框架(1)包括立柱(6)、横梁(7)和直线导轨(8)，所述立柱(6)安装在地面上，横梁(7)分别与两侧立柱(6)连接，直线导轨(8)安装在立柱(6)上；

所述铜排库位(4)包括铜排库位架(9)和限位柱(10)，所述铜排库位架(9)设在铜排库外框架(1)内，所述限位柱(10)为多个且安装在铜排库位架(9)上；

所述铜排出料输送线(5)也设在铜排库外框架(1)内且穿过多个铜排库位(4)，所述铜排出料输送线(5)包括铜排出料输送架(11)、铜排出料电机(12)和输送皮带轮(13)，所述铜排出料电机(12)安装在铜排出料输送架(11)上且与输送皮带轮(13)联动；

所述铜排上料移载机(3)包括底座架(14)、直线导轨一(15)、齿轮一(16)、齿条一(17)、电机(18)、减速机(19)、传动轴一(20)、电机座(21)和定位机构(22)，所述底座架(14)与直线导轨一(15)滑动配合，所述底座架(14)中间安装有电机座(21)，所述电机座(21)底部安装有电机(18)，所述电机(18)通过减速机(19)与传动轴一(20)的一端连接，传动轴一(20)的另一端安装有齿轮一(16)，所述直线导轨一(15)上安装有齿条一(17)，所述齿轮一(16)与齿条一(17)啮合，所述底座架(14)上安装有多个定位机构(22)；

所述铜排出入库移载机(2)包括直线导轨二(23)、主横梁(24)、电机一(25)、电机二(26)、下架(27)、伸缩臂(28)、传动轴二(29)、齿轮二(30)和齿条二(31)，所述电机一(25)安装在主横梁(24)上，所述电机一(25)通过传动轴二(29)与齿轮二(30)联动，所述直线导轨二(23)上设有齿条二(31)，所述齿轮二(30)与齿条二(31)啮合，所述主横梁(24)与直线导轨二(23)之间滑动配合，所述下架(27)通过伸缩臂(28)与主横梁(24)连接，所述电机二(26)安装在主横梁(24)上，所述电机二(26)通过丝杠(32)与下架(27)联动，所述下架(27)上设有吸盘组件(33)若干，所述吸盘组件(33)包括真空吸盘(34)、缓冲弹簧(35)、空心管(36)，所述真空吸盘(34)与空心管(36)连通，所述空心管(36)安装在下架(27)上，所述缓冲弹簧(35)穿过空心管(36)且一端与真空吸盘(34)相抵，另一端与下架(27)相抵，所述空心管(36)接外部负压。

2.根据权利要求1所述的铜排自动化平面仓库，其特征在于：所述铜排上料移载机中的定位机构(22)包括定位座(37)、导轨(38)、安装座(39)和定位板(40)，所述定位板(40)与安装座(39)连接，所述安装座(39)与导轨(38)滑动配合，所述导轨(38)安装在定位座(37)上，所述定位座(37)安装在底座架(14)上。

3.根据权利要求2所述的铜排自动化平面仓库，其特征在于：所述安装座(39)与导轨(38)滑动配合是指安装座(39)上设有通孔(391)，所述导轨(38)上设有定位孔(381)若干，还包括插拔销(41)，所述插拔销(41)穿过通孔(391)插入定位孔(381)。

4.根据权利要求1所述的铜排自动化平面仓库，其特征在于：所述铜排出入库移载机(2)还包括限位防撞报警机构，所述限位防撞报警机构包括触头(42)，所述触头(42)贯穿下架(27)且与下架(27)滑动配合，所述下架(27)上方安装有接近开关传感器(43)，所述接近开关传感器(43)位于触头(42)旁。

5.根据权利要求1所述的铜排自动化平面仓库，其特征在于：所述伸缩臂(28)包括伸缩臂导轨(281)和安装板(282)，所述安装板(282)与伸缩臂导轨(281)滑动配合，所述安装板(282)安装在下架(27)上，所述伸缩臂导轨(281)安装在主横梁(24)上。